维修三菱系统主机M730、M720、M70、M64S、E68、E60、M50、M520等全系列
维修三菱伺服驱动器、三菱主轴驱动器、I/O、电源、CPU、轴卡、记忆卡
维修三菱液晶显示器、三菱CRT显示器、显卡、三菱伺服电机、三菱主轴电机
三菱M70数控系统维修报警代码如下：
EMG SRV]报警
伺服•主轴报警(S)
1. 伺服·主轴报警(S) 3.1 伺服异常(S01/S03/S04) 伺服驱动单元报警
S01 电压不足: PR 0010(轴名称) 内
容 检测到主电路母线电压偏低。 - 停止方式动态制动停止
S01 软件处理异常1 : PR 0013(轴名称)
内容 软件的执行状态检测出异常。 - 停止方式动态制动停止
S01 初始磁极位置检测出异常: PR 0016(轴名称)
内容 初始磁极位置检测控制中未检测到初始磁极位置的可信赖性。 直流励磁功能中使用绝对位置检测器时因为未设定磁极偏移量检测出伺服ON。 - 停止方式动态制动停止
S01 A/D变频器异常: PR 0017(轴名称)
内容 电流反馈检测用A/D变频器异常。 - 停止方式动态制动停止
S01 电机侧检测器 初始通信异常: PR 0018(轴名称)
内容 与电机侧检测器的初始通信中检测出异常。 - 停止方式初始异常
S01 机械侧检测器 初始通信异常: PR 001A(轴名称)
内容 与机械侧检测器的初始通信中检测出异常。 - 停止方式初始异常
S01 机械侧检测器 异常1: PR 001B(轴名称)
内容 与机械侧连接的检测器检测出异常。 以下异常内容因连接的检测器而异。 - OSA17,OSE104,OSE105,OSA104,OSA105,OSA405,OSA166(三菱电机) 存储器报警 - OSA18(三菱电机) CPU报警 - MDS- B- HR(三菱电机) 存储器错误 - AT343, AT543(三丰) 初始化错误 - LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M(海德汉) 初始化错误 - MP光栅尺,MPI光栅尺(三菱重工) 安装精度不良 - 复位方式PR (注)报警的复位方式全部按PR处理但根据检测器不同也可能按AR处理。
- 停止方式动态制动停止
S01 机械侧检测器 异常2 : PR 001C(轴名称)
内容 与机械侧连接的检测器检测出异常。 以下异常内容因连接的检测器而异。 - OSA17,OSE104,OSE105,OSA104,OSA105,OSA405,OSA166(三菱电机)
LED报警 - AT343, AT543(三丰) EEPROM错误 - LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M(HEIDENHAIN)
EEPROM错误 - 复位方式PR (注) 报警的复位方式全部按PR处理但根据检测器不同也可能按AR处理。 - 停止方式动态制动停止
报警
3. 伺服•主轴报警(S)
S01 电机侧检测器 异常3: PR 002D(轴名称)
内容 检测出与电机侧连接的检测器异常。 以下异常内容因连接的检测器而异。 - OSA17,OSE104,OSE105,OSA104,OSA105,OSA405,OSA166(三菱电机) 数据报警 - OSA18(三菱电机) 数据报警 - MDS- B- HR(三菱电机) 数据错误 - AT343, AT543(三丰) 光电式
・静电容量式数据不一致 - LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M(海德汉) 相对/绝对位置数据不一致 - MP 光栅尺 ,MPI 光栅尺 (三菱重工) 偏离检测位置 - 复位方式PR (注) 报警的复位方式全部按PR处理但根据检测器不同也可能按AR处理。
- 停止方式动态制动停止
S01 电机侧检测器 异常4: PR 002E(轴名称)
内容 与电机侧连接的检测器检测出异常。 以下异常内容因连接的检测器而异。
- AT343, AT543(三丰) ROM・RAM错误 - LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M(海德汉) ROM・RAM错误 - MP光栅尺,MPI光栅尺(三菱重工) 光栅尺断线 - 复位方式PR (注) 报警的复位方式全部按PR处理但根据检测器不同也可能按AR处理。 - 停止方式动态制动停止
S01 电机侧检测器 通信异常: PR 002F(轴名称)
内容 与电机侧检测器的通信中检测出异常。 - 停止方式动态制动停止
S01 过回生: PR 0030(轴名称)
内容 过回生等级为100%以上。回生电阻处于过载状态。 - 停止方式动态制动停止
S01 过速度: PR 0031(轴名称)
内容 电机速度超过了允许速度。 - 停止方式可减速停止
S01 电源模块过电流: PR 0032(轴名称)
内容 检测出电源模块电流过大。 - 停止方式动态制动停止
S01 过电压: PR 0033(轴名称)
内容 主电路母线电压超过了允许值。 - 停止方式动态制动停止
S01 NC- DRV 通信 CRC 异常: PR 0034(轴名称)
内容 在从NC接收到的通信数据中检测到异常。 - 停止方式可减速停止
S01 NC指令异常: PR 0035(轴名称)
内容 从NC接收到的移动指令数据过大。 - 停止方式可减速停止
S01 NC- DRV通信 通信异常: PR 0036(轴名称)
内容 来自NC的通信中断。 - 停止方式可减速停止
S01 初始参数异常: PR 0037(轴名称)
内容 接通NC电源时从NC接收到的参数设定值中检测到异常。 - 停止方式初始异常 S01 NC- DRV通信 协议异常1: PR 0038(轴名称)
内容 在从NC接收到的通信帧中检测到异常。 - 停止方式可减速停止
S01 NC- DRV 通信 协议异常2: PR 0039(轴名称)
内容 在从NC接收到的轴信息数据中检测到异常。 - 停止方式可减速停止
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