伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等
力士乐维修常见故障及报警
E825过电压、F277过电流、F873电源驱动板故障、F267、F860； VMZKS、F8070、+24Verror、F8069、±lsverror；
过载、缺相、BS红灯亮、HI数码管不亮、无报警无动作不输出、无显示、电机抖动、F30161#/20#、内部冒烟/放炮；
力士乐伺服电机维修实例
MKD系列伺服电机维修
故障现象
开机时servofault报警
车速只能开到150，无法开高速
维修方法
恢复电机机械精度，更换编码器
调节零位
MDD系列伺服电机维修
故障现象
电机慢速运行正常、但开快车就报警
编码器码盘破碎
更换编码器码盘
更换编码器
MAC系列伺服电机维修
故障现象
旋转变压器损坏
电机永磁转子失磁
维修方法
更换选装变压器，调节电机零位
永磁转子更换磁钢
下面提供参考的只是部分伺服电机/编码器的品牌及维修实例：
专业日本品牌伺服电机维修:YASKAWA安川,SANYO三洋/山洋,Panasonic松下,MITSUBSHI三菱,TAMAGAWA多摩川,OMRON欧姆龙,sinano信浓,FANUC发那科/法兰克,DAIKIN大金，TOSHIBA东芝,KAWAMATA SEIKI川俣精机,FUJI富士,NIKKI DENSO日机电装,SHINKO神钢,SUMTAK森泰克编码器维修,ESTIC艾斯迪克,OKUMA大隈,HITACHI日立,YOKOGAWA横河,YAMAHA雅马哈,TOYO东洋,KEYENCE基恩士,TAIYO DENKI大洋,SHIMPO日本电产,YAMADA山田,SUNX神视,YAMATAKE山武,ORIENTAL/VEXTA东方,NEC日电,OLYMPUS奥林巴斯,DENSO日本电装，MIKIPULLEY三木，MEIKI名机,Showa昭和,SERVEX电机维修,KOYO光洋旋转编码器维修,WACOGIKEN,澳柯玛，Kawasaki川崎，
专业台湾品牌伺服电机维修：DELTA台达,颂达科STK,TECO东元，ESTUN埃斯顿，
专业德国品牌伺服电机维修:BAUTZ宝茨,Lenze伦茨,BAUMULLER鲍米勒,SIEMENS西门子,KUKA库卡,,AMK,REXROTH INDRAMAT力士乐,BOSCH博世,LUST路斯特,Hubner霍伯纳编码器维修,Groschopp,SEW,斯德博STOBER,heidolph海道尔夫,Deimo德盟,HEIDENHAIN海德汉,Schneider施耐德,BERGER LAHR百格拉,ELAU,IFM爱福门,TURCK图尔克,LINDE林德,DATRON达创,BALLUFF巴鲁夫,SICK stegmann施克编码器维修,Lit编码器维修,Hohner霍纳编码器维修,TWK编码器维修,BAUER宝尔,Seidel塞德尔,ebmpapst依必安派特,KEB科比，Beckhoff倍福，Dunker德恩科，佛朗克，TRUTZSCHLER特吕茨勒,Faulhaber冯哈伯，AEG立石,Gould,E+H恩德斯 豪斯,VEM,Schorch啸驰,FRABA,SBB,iIndrama,unkermotore,MOTEC，ESR,PEPPERL+FUCHS倍加福编码器维修,ANDRIVE安德拉斯系统,HeiDrive，T+R Tr ElectronicTR，
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专业美国品牌伺服电机维修:Danaher Motion丹纳赫,kollmorgen科尔摩根,ELECTRO-CRAFT瑞恩,BALDOR葆德/宝德/保德,BPACIFIC SCIENTIFIC太平洋,ROCKWELL/AB罗克韦尔,parker帕光/派克,EMERSON艾默生,QMC,ORMEC，Honev well霍尼韦尔,Fadal法道,universal环球,Ametek-DE阿美特克，MAXON麦克森,VICKERS威格士,EATON伊顿，TYCO泰科编码器维修,DRC编码器维修, 通用）GE FANUC,API Gettys,Goldline,BISON,CMC,MCG,SMART,portescap空心杯电机维修,NORMAG直线马达维修,Day,BODINE,FMS,MFM,PITTMAN，
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