苏州工厂科尔摩根伺服CR03250 上电后，驱动器的LED灯不亮维修

（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后，驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

3、当电机转动时，LED灯闪烁

（1）故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

（1）故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

（2）故障原因：HALL传感器故障。

处理方法：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

4、LED灯始终保持红色

以下是部分维修科尔摩根伺服型号

 

ServoStar CD系列驱动器：

CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250

CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550 CE03550 CE06550 CE10550 CB03550 CB06550 CE10550 LR03565 LR06565

LR10565 LE03565 LR06565 LR10565 CE06660 CE03200 CE03250 CE03260 CE03550 CR03250 CR03550 CR03560

CR06250 CR06260 CR06550 CR10260 CR10550 CR20560

ServoStar S300驱动器型号：

S30363 S30661 S31061 S30301 S30601 S30101

ServoStar S600驱动器型号：

S60100 S60300 S60600 S61000 S61400 S62000 S62001 S64001 S67001 S30

SERVOSTAR S600部分型号:

S60301 S60601 S61000 S61001 S61400 S61401 S62000 S6961 S6962 S6M4H/S6T S60100 S60300 S60600 S61000 S61400 S62000 S62001 S64001 S67001 S610-30

SERVOSTAR 601 DE-89700 not available
SERVOSTAR 603 DE-89701 S60300-NA
SERVOSTAR 606 DE-89702 S60600-NA
SERVOSTAR 610 DE-89703 S61000-NA
SERVOSTAR 610-30 DE-102192 S610-3000-NA
SERVOSTAR 614 DE-90846 S61400-NA
SERVOSTAR 620 DE-89704 S62000-NA
SERVOSTAR 601-AS DE-90350 not available
SERVOSTAR 603-AS DE-90351 S60301-NA
SERVOSTAR 606-AS DE-90352 S60601-NA
SERVOSTAR 610-AS DE-90353 S61001-NA
SERVOSTAR 610-30-AS DE-102897 S610-3001-NA
SERVOSTAR 614-AS DE-91448 S61401-NA
SERVOSTAR 620-AS DE-90354 S62001-NA S60301 S60601 S61000 S61001 S61400 S61401 S62000 S6961 S6962 S6M4H/S6T S60100 S60300 S60600 S61000 S61400 S62000 S62001 S64001 S67001 S610-30

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