力士乐伺服驱动器维修报警：
故障代码:C0201
故障描述:无效的参数， 当切换到操作模式 P4 时， 内部的参数被检测，有参数超出
它定义的范围时就出现该报警。
对策：
（1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数
； （02，03 版固化软件）
有参数超出它定义的范围时
（2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该
报警。（04 版固化软件） ；
（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。
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博士力士乐伺服驱动器维修报警：
14、故障代码： F2048
故障描述：电机内的电池耗尽
对策：更换电机后盖内侧的电池
15、故障代码： F2008
故障描述：电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次
上电， S-0-0141（电机类型）与当前的电机不一致。
对策：直接复位即可
16、故障代码： F8070
故障描述：外部 24V 故障
对策：检查 24V 电源和接线
17、故障代码： F8069
故障描述：内部 -15V 直流出错，内部有 +24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集
成芯片短路。
对策：更换 HCS 或 CSB
18、故障代码： F8060
故障描述：过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电流
对策：如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题，给予更换。
19、故障代码： F8838
故障描述：制动电阻过流
对策：
（1）减小减速度和速度命令值；
（2）更换制动电阻，增加阻值；
（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（ X6-3、4）； （4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV。
20、故障代码： F8102
故障描述：驱动器硬件和 Firmware 不匹配，检 HCS 功率单元故查 Firmware 版本
，障，给予更换。
对策：力十乐驱动器维修可加微信咨询：13338026327！
21、故障代码： F8078
故障描述：速度环报警
对策：
（1）电机动力线相序接反；
（2）速度环参数优化；
（3）由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机） ，送力士乐校整；
（4）电机编码器坏，送修更换编码器；
（5）外部机械过重或卡死；
22、故障代码： F4001
故障描述：光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误，
对策：
（1）检查光缆、光缆卡接头；
（2）更换 CSB 控制单元；
23、故障代码： F8022
故障描述：电机编码器信号弱
对策：电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及 CSB
的编码器反馈口。
24、故障代码： “bb”不能切换到“ Ab”
故障描述：（不能整流产生直流）
对策：检查外部 380V，如确认有输入则需更换 HCS 功率单元。
25、故障代码： P0 或者 P1,切换不到 P2,BB
故障描述：光缆环通讯故障
对策：（1）检查光缆、光缆卡接头； （2）更换 CSB 控制单元；
26、故障代码：显示“ LOADER”
故障描述： FIRMWARE 错误
对策：需要重新烧制或更换，类似于 DKC 显示“ ..” “LOADER”
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