FANUC工业机器人SRVO-220 故障的处理
问题解析
最近收到这样一个案例故障，界面出现SRVO-220 SDI保险丝熔断错误报警，导致工业机器人无法运行。
排除外部短路情况，重新更换主板上的保险丝后，工业机器人可正常运行，但不久就会重新报上述错误，用万用表检查保险丝确实熔断。
在检查过程中，意外发现，若开启外部控制的PLC后，即使不安装该保险丝，系统也不会报SRVO-220的错误，如下所示：
可见SDI保险丝已经失去了本有的保护功能，这样对工业机器人的主板是比较危险的，有可能导致主板烧坏，甚至是示教器损坏。
FANUC机器人伺服电机维修遇到过热故障原因
①电源电压过高；
②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
④电动机过载或频繁起动；
⑤电动机缺相，两相运行；
⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；
⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
2、FANUC机器人伺服电机维修遇到过热故障排除
①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
②提高电源电压或换粗供电导线；
③检修铁芯，排除故障；
④减载；按规定次数控制起动；
⑤恢复三相运行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
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