川崎机器人更换电池维修步骤
机器人身体的各个部件的安装以及保养，目前的库卡机器人的蓄电池的安装位置有两种，一个是在柜门上，一个是在冷却通道下面，蓄电池与控制柜上的插头 X305 连接，并采用 F305 号熔丝保护。控制系统出厂时蓄电池插头X305 已从 CCU 中拔出，以防止蓄电池经PMB 过度放电。
注意：首次启用时，必须在控制系统关机状态下将插头 X305 插上。
蓄电池的作用就是帮组机器人控制系统在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。
机器人两块蓄电池极性连接方式：
更换蓄电池的注意事项：
机器人控制系统必须保持关机状态，并具有可防意外重启的保护措施；
电源线已断电；
拆卸时必须佩戴手套。
在此说明一下皮糙肉厚的可以不戴。
一、 冷却槽下方蓄电池更换步骤：
1. 将冷却槽（3）拆除；
2. 拔掉蓄电池连接线（1），或将控制柜里的插头 X305 拔掉。
3. 魔术贴取下，拆下电池。
二、 柜门上蓄电池更换步骤：
1. 向右推电池，直至扣紧弹簧
2. 向右翻转电池
直至超过固定螺栓
3. 用拇指向外按扣紧弹簧
(4)取出电池。
4. 为第二个电池重复该过程
机器人维修：发那科FANUC、库卡KUKA、那智不二越、川崎、ABB、史陶比尔、柯马COMAU、爱普生scara、日本安川、新松、Staubli、NACHI、Yaskawa、DENSOEPSON、SIASUN、利讯达、Panasonic、松下、正信激光、鑫洋盛、日本川崎、博裕、
维视教育、宏升、denso、泰禾、韦森贝格、伯朗特、kawasaki、OTC欧地希、优傲、BORUNTE等所有品牌。
机器人维修 kawasaki6轴机器人维修解决方案：
3.示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理，4.电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯。确认电路板的状态，5.控制柜内部1.控制柜清洁:对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘，
2.控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态，3.示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理，4.电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯。确认电路板的状态，
5.控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁，机器人保养控制FANUC清洁我们的手需要保养，机械手也一样需要保养，坐标机器人俗称机械手，
广泛地应用在注塑成型领域以及其它制造领域以实现生产的自动化作业。提高生产效率和产品品质的稳定性。
转载请注明出处：上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修
本文链接：http://www.shygdz.com/fuwu/Services_Show3960.htm
伺服驱动器维修 伺服电机维修 触摸屏维修 变频器维修
联系方式：
电话：021-50157782
手机：13817011982 微信同号
邮箱：shygdzi@163.com
联系人：张工
网址：http://www.shygdz.com
【 我们确保修好测试好给客户！！！！】
上一篇：西门子伺服电机维修中心1FK7064-7AF71-1DG3异响发热发烫修理
下一篇：fagor电机常见故障排查及维修
