三洋伺服驱动器维修报警代码如下：
PY系列的故障代码的意思
1 OC 电源异常（过流）
2 OL 过负荷
5 OV 过电压
6 OS 超速
7 PE 控制电源异常
8 DE 传感器异常
9 MPE 主电源低
A FP 主电源缺相
C SE 速度控制异常
D OVF 偏差过大
E EXOH 外部过热
F DSPE 伺服信息处理异常
H RGOH 内部再生电阻和DB电阻过热
J RGOL 再生异常
P MEME 存储器异常
U AEE 绝对式编码器的电池报警
无显示 CPUE CPU异常

伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；
AL21 RL21
电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地
AL22 RL22
电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配
AL23 RL23
电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障
AL24 RL24
电源检测异常
AL41 RL41
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
AL42 RL42
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
AL43 RL43
再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障
AL51 RL51
驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障
AL52 RL52
突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高
AL53 RL53
DB电阻器过热 驱动器内电路故障
AL54 RL54
内部过热 驱动器内部电路故障
AL55 RL55
外部过热 伺服驱动器控制板故障
AL61 RL61
超电压 伺服驱动器控制板故障，
AL62 RL62
主回路电压过低 伺服驱动器内部不良
AL63 RL63
主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入
AL71 RL71
控制电源的电压下降
AL72 RL72
+12V电源下降
AL81 RL81
编码器A相B相的脉冲信号异常
AL82 RL82
绝对值信号断开
AL83 RL83
外部编码器A相B相信号故障
AL84 RL84
编码器和驱动器之间通讯故障
AL85 RL85
编码器的初始故障
AL87 RL87
CS断线
AL91 RL91
编码器命令异常
AL92 RL92
编码器FORM异常
AL93 RL93
编码器SYNC异常
AL94 RL94
编码器CRC异常
ALA1 RLA1
编码器异常1
ALA2 RLA2
绝对编码器电池异常
ALA3 RLA3
编码器过热
ALA5 RLA5
编码器异常3
ALA6 RLA6
编码器异常4
ALA7 RLA7
编码器异常5
ALA8 RLA8
编码器异常6
ALA9 RLA9
编码器故障
ALB2 RLB2
编码器异常2
ALB3 RLB3
绝对编码器旋转量计数器异常
ALB4 RLB4
绝对编码器单转计数器异常
ALB5 RLB5
绝对编码器接入电源时允许速度超过
ALB6 RLB6
编码器内部存储有误
ALB7 RLB7
加速度异常
ALC1 RLC1
超速
ALC2 RLC2
速度控制异常
ALC3 RLC3
速度反馈异常
ALD1 RLD1
位置偏差过大
ALD2 RLD2
位置指令脉冲频率异常1
ALD3 RLD3
位置指令脉冲频率异常2
ALDFH RLDFH
测试模式关闭
ALE1 RLE1
EEPROM异常
ALE2 RLE2
内部RAM异常
ALE3 RLE3
EEPROM校验总和异常
ALE4 RLE4
CPU-ASIC间的处理异常
ALE5 RLE5
参数异常1
ALE6 RLE6
参数异常2
ALF1 RLF1
任务处理异常
ALF2 RLF2
初始化超时

一般参数
GROUP 0 自动调谐的设定
00 调谐模式
01 自动调谐特性
02 自动调谐应答性
03 自动调谐参数自动保存
10 自动陷波滤波器调谐的转矩指令值
20 自动制振频率调谐的转矩指令值
21 自动制振频率调谐的摩擦转矩补偿量

GROUP 1 基本控制参数的设置
01 位置指令滤波器
02 位置环比例增益
03 位置环积分时间常数1
04 高追随控制位置补偿增量
05 前馈增量
08 前馈滤波器
10 速度指令滤波器
12 速度前馈滤波器
13 速度环比例增益
14 速度环积分时间常数1
15 负荷惯量比
16 高追随控制位置补偿增量
17 加速度前馈滤波器
18 加速度前馈增益
20 转矩指令滤波器1
21 转矩指令滤波器次数

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