科尔摩根伺服电机S62000维修烧毁常见故障和维修保养

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一是编码器电气部分，二是电机机械部分。它们是一个整体组合，维修时缺一不可（使用分立式编码器除外）。

来这台故障机到公司我立刻返回公司，当时我们一起进的检测室，看一下这台伺服电机的故障，送电后科尔摩根伺服电机轴承部分有抖动并且出风口能闻到一股糊味，这说明机器内部肯定是有烧毁，具体问题还要拆机后检测才能知道。
科尔摩根伺服电机轴承故障的产生原因与实例分析：科尔摩根伺服电机轴承有振动这种故障一般是轴承的老化，磨损或是油脂过少质量差等，更换油脂检修磨损，电机的皮带过紧与轴承内孔偏心与轴承相差过大轴承弯曲等这些故障都是会导致电机的振动。

不过科尔摩根伺服电机轴承与轴颈或端盖间配合不当过松或过紧也是会使整个轴承出现故障。这个人问题在维修伺服电机时我是经常会遇到的，其中有一次在维修东安伺服电机时这台机器我是返修了三次一直是机器的振动问题没办法根除，到***才检测出是轴颈与端盖过紧导致轴颈在运行转动时出现运行困难晃动检修之后便没再出现过振动故障。

1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上不一样了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。

2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。

只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用优质的铜线。

充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有电机的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。

编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。

伺服电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。

伺服电机维修故障范围：

维修故障：

磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、

编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、

电机发热发烫、电机进水、

电机运转异常、

高速运转响声、噪音大，

刹车失灵、刹车片磨损、

低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

启动报警、启动跳闸、

过载、过压、过流、

不能启动、启动无力、运行抖动、

失磁、跑位、走偏差、

输出不平衡、

编码器报警、编码器损坏、

位置不准、

一通电就报警、一通电就跳闸、

驱动器伺服器报警代码、

烧线圈绕组、

航空插头损坏、

原点位置不对，编码器调试/调零位、

更换轴承、轴承槽磨损、

转子断裂，轴断裂、

齿轮槽磨损等
常见的故障；过流、缺相、过压、无显示、欠压、过热、过载、接地、无输出、参数错误、模块损块、马达抖动、带不动负载等

F101, N101,F102,F103,F104,F105,F106,F108,F201,F202,F203,F204,F501,F502,F524,F527,F528,F530，F12,F02* F03* F04 F05* F06 F07 F08* F09 F10 F11 F12 F13* F14

 科尔摩根伺服器常见的故障有：F02、F01、F04、F06、F09、F15、F19、F25、无显示等；科尔摩根伺服电机常见故障维修,驱动器维修

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