力士乐伺服驱动器维修常见故障;
DKC系列故障如下
F218故障，驱动器过热停机。 驱动器放大器散热片温度过高，散热片温度超过50度，驱动器就会自动断电，防止放大器损坏。
F219故障，电机/马达过热停机。电机的温度超过160度，到了电机不可以承受的温度，驱动器会立即停止工作。
维修DKC01.3-200-7-FW ，维修DKC02.3-200-7-FW ，维修DKC03.3-200-7-FW, 维修DKC04.3-200-7-FW, 维修DKC06.3-200-7-FW, 维修DKC11.3-200-7-FW.
F220故障，制动电阻器过载停机。从机械上检查到在生能量超过制动器所能承受的能力，所以驱动器停机。
F226故障，驱动器电源电源不稳。伺服电机电压值是有驱动器控制，如果驱动器电源电源电源下降到不足以给供给驱动器的电压，放大器就会停止工作。
修理DKC01.3-100-7-FW, 维修DKC02.3-100-7-FW , 维修DKC03.3-100-7-FW , 维修DKC04.3-100-7-FW , 维修DKC05.3-100-7-FW , 维修DKC06.3-100-7-FW ， 维修DKC07.3-100-7-FW ,维修DKC11.3-100-7-FW.
F228故障，过大偏差。通过驱动器监控的数据检测到模型的位置数值和实际反馈的数值不一样，已经超过了驱动程序的zui大值了。驱动器停机工作。
错误原因，1、超过了驱动器的加速能力。2、坐标轴受阻。3，驱动器参数设置了不正确的数据。
故障排除，1、检查程序中S-0-0092的zui大允许值。2、检查机械系统，消除坐标阻塞情况。。
F229故障 电机编码器中有错误型号。正在运行的编码器接口1发现硬件故障。
故障原因，编码器电缆故障，编码器接口有故障，驱动器有故障。
故障消除，更换编码器电缆。更换编码器接口，更换驱动器。
博士力士乐伺服驱动器维修型号:
HVE04.2-W075N MHD041B-144-NP1-UN VT-MACAS-500-10/V0/I
HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NNNN
HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0350-A-07-NNNN HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN
HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN
HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN
HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN
HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN
HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN
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