AB伺服电机维修常见故障
比如:卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机工作反常、高速工作响声、噪音大，刹车失灵、低速正常高速偏差、发动报警、发动跳闸、过载、过压、过流等。另外，AB伺服电机修理过程中常常遇到不能发动、发动无力、运行颤动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、方位不准、一通电就跳闸、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点方位不对、齿轮槽磨损等现象。
了解伺服电机维修基本原理也能减少对AB伺服电机修理频率。
AB伺服电机修理首要能够分为机械部分修理和电气部分修理。其中机械部分修理首要体现便是轴承损坏替换。相对于一般电机的修理，伺服电机首要便是轴承上有些特别。了解伺服电机的朋友应该知道，大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，所用材料需求定制，同时对位要求也比较高。
AB伺服电机的电气部分修理首要便是绕线、磁铁和编码器的维修。这种修理方式相对来说比较简单，只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了。切记:保证修理质量前提是选用优质的铜线。另外，大家也应该知道合理使用也是削减AB伺服电机修理频率的一个关键点。
AB伺服电机编码器维修后零点如何对齐调试：
1、增量式编码器的相位对齐方式
带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：
（1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
（2）用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；
（3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
（4）一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；
（5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
2、绝对式编码器的相位对齐方式
绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
（1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；
（2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
（3）用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；
（4）对齐过程结束。
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