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KUKA库卡机器人伺服电机维修 1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z抱闸损坏修理

发布者:变频器维修部    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2020-12-3

 KUKA库卡机器人伺服电机维修 1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z抱闸损坏修理

   专业维修进口伺服电机,常见故障如:电机抱闸坏维修,电机卡死,电机发热发烫,电机进水进油,上错电,上电报警等常见故障,免费检测 测试好发货,修好均可测试好发货,有专业测试平台。


   库卡机器人伺服马达常见故障:
  库卡机器人伺服马达磁铁爆缸卡死或轴承卡死;ABB机器人伺服电机线圈匝间短路,三相输出不平衡
  库卡机器人外部轴电机出现转子退磁,运转无力,报警过载
  库卡机器人伺服马达刹车失灵,抱闸卡死
  库卡机器人伺服马达运转噪音大,卡死转不动
  库卡机器人伺服电机转子同心度弯曲
  库卡机器人伺服电机上接通伺服电源就跳闸
  库卡机器人伺服电机运转出现晃动,位置不转,原点错乱偏位
  库卡机器人马达进油,渗油;机器人本体溜车打滑。库卡机器人马达刹车坏维修,ABB机器人维修
  
  库卡伺服电机维修故障有哪些
一、起动伺服电机前需做的工作有哪些?
  1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。
2)测量电源电压,检查电机接线是否正确,电源电压是否符合要求。
3)检查起动设备是否良好。
4)检查熔断器是否合适。
5)检查电机接地、接零是否良好。
6)检查传动装置是否有缺陷。
7)检查电机环境是否合适,清除易燃品和其它杂物。
二、伺服电机轴承过热的原因有哪些?
  电机本身:
1)轴承内外圈配合太紧。
2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
3)轴承选用不当。
4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物。
5)轴电流。
使用方面:
1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。
2)皮带轮拉动过紧。
3)轴承维护不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质。
三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么?
  1)三相电压不平衡。
2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好
3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路。
4)接线错误。

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