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ABB伺服电机编码器故障维修8C503006V002SL3MB快速修理

发布者:伺服驱动器维修    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-11-30

ABB伺服电机编码器故障维修8C503006V002SL3MB快速修理
专业的ABB伺服电机维修中心,专修变频器,伺服电机,伺服驱动器,多年的变频器维修经验,对伺服电机的故障有所总结。外地客户维修变频器可以通过快递发给我们。我们先免费预检、再核维修价,经用户认可后进行维修。没有维修价值的变频器我们负责发回给客户。紧急客户也可亲自携带到本公司维修部当场修复。

专业维修各种品牌伺服电机,伺服马达 维修故障:磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、插头损坏、原点位置不对,编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损等



  ABB机器人伺服电机故障维修

ABB机器人伺服电机引起故障的原因有哪些?

一、电源正常,衔铁吸不上,故障原因多为线圈或引线开路断线或者电器安装位置不妥,倾斜度大,部分卡涩所引起的故障。

二、工作中伺服电机噪声太大,故障原因多为电源电压太低,短路环损坏或是电磁铁极面上有油垢、灰尘发生卡涩,使接触不良。

三、ABB、安川机器人伺服电机线圈发热严重,原因是电源电压与线圈的额定电压不符,电器频繁动作,线圈受潮严重,绝缘下降(低于0.5M ),线圈中有匝间短路。

四、ABB、安川机器人伺服电机的触头熔焊,故障原因多为触头动作频繁,触头容量偏小。

五、ABB、安川机器人伺服电机失电脱扣,不动作,原因多为脱扣器线圈烧毁,脱扣器线圈断线开路。

六、补偿器发出嗡嗡响声或油箱内有吱吱放电声,ABB原因是补偿器铁心松动,补偿器线圈误接地,触头接触不良,跳火花。

七、失电后,衔铁落不下去,故障原因主要是触头熔焊,衔铁与机械手部位卡涩:安装不当,发生倾斜,铁芯有剩磁。

  ABB机器人伺服电机故障维修

 1.每更换一台电机在紧固螺丝前,要进行齿轮间隙调v,方法:先将电机使劲手动推向齿轮方向,用2N/m的力量预紧四个螺丝,橡皮榔头敲击保证齿轮间隙,外接24V电源使用调间隙工具侧试间隙(机器人本休电机抱闸接两根细的蓝线,外轴电机接L-24V.M -OV ).确认役间题后使用15N/m的力量紧固四个电机螺丝。

维修流程:

第1步:根据客户的故障描述,分析判断该变频器的可修性。

第2步:客户寄/送到我公司待检。

第3步:工程师具体检测故障点,分析原因,给出处理建议。

第4步:出具检测报告书给客户,报告中附有故障点,处理方法,维修价格,所需时间。        

第5步:征询客户意见,等待客户确认,同意则进行维修,不同意则原机返回。

第6步:工程师进行故障排除,维修OK, 带电机测试。

第7步:客户付款。

第8步:交付客户使用。

第9步:良好的质量跟踪服务。


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