发那科伺服驱动器报警代码维修
SV0421 超差 （半闭环）
报警原因：全闭环反馈数据和半闭环计算数据超过参数P2118设定值。
解决方法：
1
排查柔性齿轮比以及双位置反馈变换系数设定是否正确
2
修改光栅尺检测方向，参数P2018#0
3
检查是否存在硬件安装不良或硬件损坏情况
SV0422 转矩控制超速
报警原因：超出了扭矩控制中指定的允许速度。
解决方法：请排查扭矩控制指令中,扭矩设定值和速度极限值。
SV0423转矩控制误差太大
报警原因：在扭矩控制中，超出了作为参数设定的允许移动积累值。
解决方法：
1
屏蔽此报警P1803#4=0，P1805#1=1
2
调整误差阈值参数P1885
3
排查实际情况，减小误差
报警号 报 警 内 容
400 伺服放大器或电机过载。
401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
404 VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断。正常情况下，VRDY 和PRDY 信号应同时存在。
405 位置控制系统错误，由于NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操作失败。重新进行返回参考点的操作。
410 X 轴停止时，位置误差超出设定值。
411 X 轴运动时，位置误差超出设定值。
413 X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
414 X 轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。
415 X 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。
416 X 轴编码器故障。
417 X 轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124 号参数。
420 Y 轴停止时，位置误差超出设定值。
421 Y 轴运动时，位置误差超出设定值。
423 Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
424 Y 轴数字伺服系统错误，检查721 号诊断参数并参考伺服系统手册。
425 Y 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。
426 Y 轴编码器故障。
427 Y 轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224 号参数。
430 Z 轴停止时，位置误差超出设定值。
431 Z 轴运动时，位置误差超出设定值。
433 Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
434 Z 轴数字伺服系统错误，检查722 号诊断参数并参考伺服系统手册。
435 Z 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。
436 Z 轴编码器故障。
437 Z 轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324 号参数。
SP9009 主电路过热
放大器报警号：09
报警原因：功率半导体冷却用散热器的温度异常上升。
排查思路：
1
改进降温装置的冷却能力。
2
排查外部散热器冷却用风扇。
3
更换主轴放大器。
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