海德汉伺服轴卡维修常见故障：
( 1) 首先，排除 LE 模块上外接部件的原因。
① 关闭机床，保留 LE 模块上的 VGA 显示接口X43 和 LE 模块供电接口 X69 的插头，拔掉其余插头;
② 开启机床，依旧报警。
③ 可以排除外接插头引起报警，确诊为数控单元LE 模块内部故障引起的报警。
( 2) 其次，排除 LE 模块上软件故障的原因。
分析是否由于 MC 中硬盘数据出现错误或是硬盘本身硬件故障导致系统加载启动数据时出现报警:
① 将 MC 内的硬盘拆下来。
② 将原有备份的硬盘数据( 早期系统正常时做好ghost 镜像文件) 恢复到另一块新购硬盘中。
③安装新的硬盘，开启机床，系统启动后依旧 报警。
④ 通过排除以上可能原因，可以确诊报警是由于LE 模块硬件故障所致。
3 、故障维修过程
3. 1 LE 模块故障的原因及处理办法
将故障 LE 模块寄到海德汉( 北京) 公司进行检修，检测结果为该模块的三块电路板均有不同程度的烧坏，主要是电路供电部分烧坏严重，由于烧坏程度较重，已经无法修理，海德汉公司建议以旧换新。得知该检测结果，分析是否由于 UV101B 供电异常导致 LE 模块烧坏，在没有 LE 模块的情况下开启机床，参照电源模块 UV101B 的设备总线X69 接口引脚图纸，对 X69上有关供电的每一个引脚进行电压检测，测量中发现+15 V 电压确有异常，该电压高达+38. 4 V，如表 1 所示，确诊 UV101B 烧坏。再将电源模块 UV101B 寄到海德汉( 北京) 公司进行检修。
3. 2 新 LE 模块安装调试及故障处理
( 1) 对开机无报警，但操作界面不正确的处理过程以旧换新的 LE 模块与修好的电源模块 UV101B均到现场后，将其安装完毕，开机后界面定屏显示“TNC426”，再无法进入下一个操作界面，操作面板上的按钮也均为失灵状态。分析原因是由于新换的 LE模块上的 EPＲOM 芯片内还为默认数据，所以开机启动数据不正确，无法正确引导进入数控系统。EPＲOM内存储着系统的固件数据，主要包括系统启动数据、系统初始化数据、系统诊断数据等，图 3 为 EPＲOM 数据结构图。将新旧 LE 模块中的 MC 模块打开，谨慎拆下12 块 EPＲOM 芯片( 每个 LE 模块上有 6 个 EPＲOM 芯片) ，如图 4 所示，将新旧 LE 模块中的 6 块芯片一一对应进行替换。做这项工作时一定要非常小心，一旦芯片针脚折弯或是变形就会断掉。安装好 LE 模块，重新开机后进入正常操作界面，有坐标轴显示。
对机床参数不正确的处理过程
虽然有坐标轴显示，但发现显示机床轴数不正确。由于该机床为四轴加工中心，四轴分别为 X、Y、Z、C，但实际界面显示出 X、Y、Z、B 和 C。出现这种情况时应该注意，不要修改参数将多余轴关闭，因为海德汉的机床参数有好几千个参数，并未发现是否还有其他不匹配的参数，确定新的 LE 模块中的机床参数 MP 还是默认的设置值，安全起见应将旧 LE 中的硬盘替换到新的 LE 模块中，即使用原来的硬盘数据，硬盘数据主要包括机床参数。机床 PLC 程序、机床程序、机床操作功能等，图 5 为硬盘数据结构图。重新开机，显示机床轴数和参数均正确。
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