安川伺服驱动器全部故障代码维修讲解：

1
A.00 绝对值数据错误：
不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常。

2
A.02 参数破坏：
用户常数的“和数校验”结果异常。

3
A.04 用户常数设定错误：
设定的“用户常数”超过设定范围。

4
A.10 电流过大：
功率晶体管电流过大。

5
A.30 测出再生异常：
再生处理回路异常。

6
A.31 位置偏差脉冲溢出：
位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（Cn-1E）”的值。

7
A.40 测出主回路电压异常：
主回路异常。

8
A.51 速度过大：
电机的回转速度超出检测电平。

9
A.71 超高负荷：
大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。

10
A.72 超低负荷：
超过额定转矩连续运转。

11
A.80 绝对值编码器错误：
绝对值编码器一转的脉冲数异常。

12
A.81 绝对值编码器备份错误：
绝对值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了。

13
A.82 绝对值编码器和数校验错误：
绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常。

14
A.83 绝对值编码器电池组错误：
绝对值编码器的电池组电压异常。

15
A.84 绝对值编码器数据错误：
收受的绝对值数据异常。

16
A.85 绝对值编码器超速：
绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上。

17、A.A1 散热片过热：

伺服单元的散热器过热。

18、A.B1 指令输入阅读错误：

伺服单元的CPU不能检测指令输入。

19、A.C1 伺服失控：

伺服电机（编码器）失控。

20、A.C2 测出编码器相位差：

编码器的ABC三相输出的相位异常。

21、A.C3 编码器A相、B相断线：

编码器的A相、B相断线。

22、A.C4 编码器C相断线：

编码器C相断线。

23、A.F1 电源线缺相：

主电源有一相没连接。

24、A.F3 瞬间停电错误：

在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生。

25、CPF00 数字操作器通讯错误-1：

通电5秒后，还不能和伺服单元通讯。

26、CPF01 数字操作器通讯错误-2：

连续发生5次数据通讯不好。

27、A.99 无错误显示：

显示正常动作状态。

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