力士乐伺服驱动器维修故障：
驱动器过热预报警
报警诊断信息 E E211 E212 E212 E212 E217 E221 E225 E226 E247 E248 E249 E250
E251 E252 E253 E254 E255 E256 E257 E258 E259 E260 E261 E263 E264 E267 E269 E281 E288
E289 E291 E293 E296 E386 E408 E409 E410
电机过热预报警 制动电阻器过载预报警 目标位置超出行程范围 未回零 进给倍率 S-0-108=0 转矩
限制=0 连续电流限制活动 选定的处理块未编程 指令速度限制活动 指令电流限制活动 连续电流限制预
报警 速度指令值＞极限 S-0-0091 目标位置超过数字范围 硬件同步有故障 制动器的制动转矩太低 主回
路故障 EMD 模块固件升级活动 等待 Ecox 服务器端扫描 EMD 模块超时 EMD 模块欠电压 Ecox 客户端数
量不准确 电源模块无就绪信号 MDT 数据存储器 A 无效编址 AT 数据存储器 A 无效编址 客户端未被扫
描或地址为 0 功率部分过电压 功率部分欠电压 超过正位置极限 超过负位置极限 在点动过程中达到位
置极限 紧停 E-STOP 正限位开关活动 负限位开关活动 主回路故障 电源模块没有准备好信号
E411 双 SST 故障 E825 E826 E829 E830 E831 E834 E843 E844 E881 E886 2
诊断信息 B、C、D 和诊断信息 A 的说明 指令诊断信息 B、C 和 D B100 B101 B200 B201 B202
B203 指令释放电机制动器 指令未使能 制动器检查指令 只在驱动器使能时进行制动器检查 在制动器嵌
入过程中出现错误 制动器制动转矩太低
B300 C100 C101 C102
后备工作内存过程指令 通讯阶段 3 转换检查 无效通信参数（S-0-0021） 通信参数极限错误（S-0
-0021） 配置长度大于 MDT 最大长度 AT 的配置 IDN 不可配置 配置长度大于 AT 最大长度 时间片参数
大于 Sercos 循环时间
C104 MDT 的配置 IDN 不可配置 C105 C106 C107 C108
C109 MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数 C110 MDT（S-0-0010）长度为奇数 C111 1D9+记录
长度-1 大于长度 MDT（S-0-0010） C112 C113 C114 C115 TNcyc（S-0-0001）或 TScyc（S-0-0002）错
误 TNcyc（S-0-0001）与 TScyc（S-0-0002）的关系错误 T4 大于 TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005
） T2 数值太小 通讯阶段 4 转换检查 无效参数（S） （-＞S-0-0022） 参数极限错误（-＞S-0-0022）
参数计算错误（-＞S-0-0022） 电机类型 P-0-4014 不准确 要求反馈 2（-＞S-0-0022） 无效反馈数据
（-＞S-0-0022） 无效放大数据（-＞S-0-0022） 位置数据比例错误 速度数据比例错误 加速度数据比例
错误 转矩/力数据比例错误 反馈 1 数据读取错误 反馈 2 数据读取错误 反馈 1 初始化错误 反馈 2 初
始化错误 最大范围输入值太高 模范围错误 编码器不能组合 负载侧电机编码器只可用于感应电机 要求
反馈 1（P-0-0074） 编码器 2 功能错误（-＞S-0-0022） 必须为二进制编码器分辨率 一个参数的多重
配置（-＞S-0-0022） 指令设定绝对测量 未安装绝对测量系统 切换至参数方式
C118 MDT 配置顺序错误 C200 C201 C202 C203 C204 C210 C211 C212 C213 C214 C215 C216 C217
C218 C220 C221 C223 C227 C234 C235 C236 C238 C241 C242 C300 C302 C400
C401 C402 C500 C600 C601 C602 C604 C606 C700 C702 C703 C704 C800 C801 C802 D300 D301
D302 D303 D304 D305 D306 D307 D308 D309 D310 D311 D312 D500 D501 D600 D700 D701 D800 D801
D900 D901 D902 D903 D904 D905 D906
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