OKOGAWA横河伺服驱动器欠压故障维修
OKOGAWA横河伺服驱动器，马达驱动器，伺服控制器，变频器，交流控制器，WJ200-004SFC变频器故障代码维修：红灯闪烁报警，上电短路烧保险，控制位置不准确，输出缺项，启动报警、过电流、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、接地故障、参数错误等。
1：YOKOGAWA横河伺服驱动器空载正常,重载异常 2：YOKOGAWA横河伺服驱动器满载高速是否异常。
3：YOKOGAWA横河伺服驱动器满载低速是否正常。 4：YOKOGAWA横河伺服驱动器起动加速是否正常。
5：YOKOGAWA横河伺服驱动器起动减速是否正常。 6：YOKOGAWA横河伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：YOKOGAWA横河伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：YOKOGAWA横河伺服驱动器负载轻重变化时，电流是否正常。
横河伺服控制器维修其内部有三个极分别是集电极C、发射极E和基极B。根据变频器的工作特点，在晶体管旁还并联了一个反向连接的续流二极管。
又根据逆变桥的特点，常做成双管模块，甚至可以做成6管模块。工作时状态和普通晶体管一样，GTR也是一种放大器件，
⑴放大状态起基本工作特点是集电极电流Ic的大小随基极电流Ib而变Ic=βIb式中β------GTR的电流放大倍数。
GTR处于放大状态时，其耗散功率Pc较大。设Uc=200V，Rc=10Ω，β=50，Ib=200mA（0.2A）计算如下：
Ic=βIb=50*0.2A=10AUce=Uc-IcRc=V=100VPc=UceIc=100*10W=1000W=1KW⑵饱和状态Ib增大时。
主要原因：整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都有可能导致欠压故障的出现，其次主回路接触器损坏，
导致直流母线电压损耗在充电电阻上面有可能导致欠压。还有就是电压检测电路发生故障而出现欠压问题。
变频器的充电回路不是利用可控硅而是靠接触器的吸合来完成充电过程的，因此认为故障可能出在接触器或控制回路以及电源部分，
拆掉接触器单独加24v直流电接触器工作正常。继而检查24v直流电源，经仔细检查该电压是经过lm7824稳压管稳压后输出的，
测量该稳压管已损坏。找一新品更换后上电工作正常。变频器同样也是通过充电回路，接触器来完成充电过程的，上电时没有发现任何异常现象，
估计是加负载时直流回路的电压下降所引起。
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