进一步检查电机

• 检查电机绝缘：使用绝缘电阻测试仪测量电机绕组对地以及相间的绝缘电阻。若绝缘电阻过低，说明电机存在绝缘损坏问题，可能导致电流异常，引发过载。此时需要对电机进行绝缘处理或更换电机。
• 测试电机电流：使用电流表测量电机在运行时的实际电流，与驱动器的额定电流以及电机的额定电流进行对比。若实际电流超过额定值，且排除负载过大的原因，则可能是电机本身存在问题，如绕组短路、匝间短路等，需要对电机进行检修或更换。

排查控制信号干扰

• 检查布线：查看驱动器与控制器之间的控制信号线是否与强电线路并行或距离过近，这可能会导致控制信号受到干扰，使驱动器误判指令，输出异常电流，引发过载。将控制信号线与强电线路分开布线，保持一定的安全距离，必要时使用屏蔽线，并确保屏蔽层正确接地。
• 检查电磁环境：检查周围是否存在大型电磁设备，如变压器、电抗器等。这些设备在运行时会产生强大的电磁场，可能对驱动器的控制信号产生干扰。可以对驱动器和控制信号线采取电磁屏蔽措施，如安装屏蔽罩、使用屏蔽网等，以减少电磁干扰的影响。

恢复出厂设置与重新调试

• 恢复出厂设置：如果经过检查未发现明显的硬件故障，但参数设置较为复杂或不确定是否正确，可以先将驱动器的参数恢复到出厂设置。这样可以排除因参数设置混乱导致的过载故障。不同型号的 AB 伺服驱动器恢复出厂设置的方法可能略有不同，一般可以通过驱动器的操作面板或专用的调试软件进行设置。
• 重新调试：在恢复出厂设置后，根据实际的负载情况、电机参数以及工艺要求，重新对驱动器进行参数调试。调试过程中，要逐步调整各项参数，如速度环增益、位置环增益、电流限制等，确保驱动器与电机、负载之间的匹配良好，避免因参数设置不当引发过载故障。同时，在调试过程中要密切观察驱动器和电机的运行状态，如有异常及时调整参数或停止调试，进行故障排查。