力士乐伺服电机开机报警C0121故障维修-快速维修
力士乐伺服电机维修报警代码C0121 电机编码器参数设置错误（硬件）
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «--» «--» «--»
04VRS 中包括： «--» «--» «--»
供电单元支持： --
准备从通讯阶段 2 切换到通讯阶段 3 (C0100) 时，发生了涉及电机编码器
硬件参数设置的错误。
原因 解决方法
P-0-0074，编码器类型 1（电机编码器）的参数设置
不适用于接口卡（例如附带 EnDat 编码器的 EN1）
检查已参数设置的编码器类型是否与接口卡相匹配
进行“电机编码器调节电流”（参见 P-0-0045，电流
调节控制字）时识别到，在 P-0-0074，编码器类型 1
（电机编码器）中设置了“无编码器运行”
在 P-0-0074，编码器类型 1（电机编码器）中为电机编
码器设置匹配的数值
在 P-0-0077，附加电机编码器大于可选件插槽中出现
参数配置错误
在参数 P-0-0077，附加电机编码器大于可选件插槽中修
改附加电机编码器和可选件插槽
力士乐伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、倍福电机维修、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。
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