自动化设备力士乐伺服电机报警显示C0137维修
力士乐伺服电机维修报警代码C0137 电机数据初始化时出错 (->S-0-0021)
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «--» «--» «--»
04VRS 中包括： «--» «--» «--»
供电单元支持： --
在执行指令 S-0-0127，C0100 切换到通讯阶段 3 检验时，电机数据初始
化出错。相应参数被记录到 S-0-0021，阶段 2 无效运行数据 IDN 列表
中。
原因 解决方法
在电机数据存储器中保存了无效电机数据 更换电机或者联系客户服务部门以便修改电机数据
编码器电缆损坏或屏蔽不良 检查编码器电缆和屏蔽
编码器存储器或编码器电子设备损坏 更换编码器
控制部件硬件损坏 更换控制部件或整个驱动装置控制器
提示： 仅允许由力士乐的维修工程师或经过培训的用户来更换控制部
件。在功率部分配置手册中有关于更换整个驱动装置控制器的
说明。
力士乐伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、倍福电机维修、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。
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