西门子S120系列伺服电机异响维修报警代码A01695处理方法
西门子120系列电机报警维修A01695 (F) SI 运动：编码器模块被更换
信号重要性： %1
驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： 无
应答： 无
原因： 用于执行安全运动监控的编码器模块被更换。现在要求确认硬件更换，接着进行验收测试。
注释：
该信息不会导致停止反应。
处理： 用调试软件 STARTER 执行以下步骤：
- 在 SI 界面中点击按钮 “ 确认硬件更换 ”。
- 执行 “ 从 RAM 复制到 ROM”。
- 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。
或，在调试软件的专家参数表中：
- 启动驱动上的节点标识的复制功能 (p9700 = 1D hex)。
- 确认驱动上的硬件 CRC(p9701 = EC hex)。
- 保存所有参数 （p0977 = 1）。
- 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。
接着执行验收测试，参见功能手册 “Safety Integrated”。
对于 SINUMERIK 适用：
更换带有安全功能的组件可通过 HMI 进行 （操作区域 “ 诊断 ” --> 软键 “ 报警列表 ” --> 软键 “ 确认 SI
HW” 等）。
详细步骤请参考以下资料：
SINUMERIK Safety Integrated 功能手册
参见： p9700 (SI 运动复制功能 ), p9701 (SI 运动数据修改确认 )
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