ABB机器人控制器死机故障分析简介
ABB机器人控制器死机故障维修原因：引起ABB机器人控制器死机因素有以下几点：控制器没有连接主电源；主变压器没有正确连接或者出现故障；控制器的主保险丝已经熔断了；控制器和Drive Module的连接出现了缺失。
ABB机器人控制器死机故障维修方法：到达现场时要检查车间的主电源工作是否正常，测量电源电压要符合控制的要求。查看主变压器的连接线是否正确，线路是否符合主电压的所有要求；第三要检查Drive Module中的主保险丝是否熔断了，如果已经熔断，要将其更换成新的。检查是否因为连接的缺失，可以在Drive Module主开关打开的情况下检查Control Module是否能正常工作，如果能则是模块的连接线出现了松动或者断开的情况。
ABB器人维修控制柜常见故障及解决方法：
一：开关经常跳或者不能合闸？
1. 开关老化
2 .开关选型不对
3 .水泵卡死或电机内部短路
4 .线路老化，短路，用线过小或者缺相。
解决方法：
将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时注意：要把 变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏）：用手转动电机看看是否有卡死；必要时更换开
关。
二：接触器噪音大？
由于接触器的衔接触面不平造成，表面有沙或生锈。后果会造成缺相，*后导致接触器，开关变频等 元器件的烧坏。
解决方法：
将控制该接触器的负载开关打下，手动快速开关接触器经过反复多次后如果响声还没有解除，需将其 拆下将衔铁磨平，或者更换新的接触器。
三：热继经常跳？
1、电机过载。
2、选型是否匹配。
3、否老化，主线是否过小。
解决方法：看电机与热继的选型是否匹配，检查电机确保电机正常还有此现象需要更换新的。更换新 的匹配主线。
四：接触器或中继吸合不正常？
1 、线圈零圈断路。
2 、中间继电器头坏掉。
解决方法：
检查线路，更换新的中继头。
五：变频器经常报故障？
1、 参数设置不正确。
2 、变频器老化。
3 、水泵过载。
4 、缺相。
5 、线路松动。
ABB机器人维修 解决方法：
先将变频器复位，如果短时间内重新发生相同的故障则说明变频器不能继续工作直至工作解除。变频
器产生的故障代码记录下来，对照说明书将故障解决，将电路全部紧固一次，测量三相电流，看看是否平
衡。供电电源缺相造成变频器输入端烧坏，或变频老化，需更换变频器。
六：ABB机器人维修控制器的输出输入点不正常或不能正常运转？
1、 控制器的输入输出点长期频繁动作，造成控制器内部的触点烧毁。
2 、由于触点经过强大的电流造成。
3 、程序出错或控制器已被烧毁。
解决方法：
需要更新控制器的程序将烧毁的输入输出点通过软件改到备用触电上面用，必要时更换控制器。
七：ABB机器人维修压力不稳波动大？
1 、控制器的参数未调好。
2 、水泵的效率太低。
八：系统时好时坏，不能正常运行？
1 、线路的出现松动
2 、元器件老化
ABB机器人维修控制柜常见故障及解决方法：示教器检查，伺服驱动器状态，检查线路，紧固线路，检查元器件必要时更换。
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