西门子S120系列伺服电机显示报警F01694维修方法
西门子S120系列伺服电机烧坏维修报警代码F01694 (A) SI 运动 CU: 电机模块的固件版本低于控制单元
信号重要性： -
驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： OFF2
应答： 立即 ( 上电 )
原因： 电机模块的固件版本比控制单元固件版本旧。
而这个版本可能不提供 SI 功能 (r9771/r9871)。
注释：
该信息不会导致停止反应。
在自动更新固件，还没有重新上电前，也会输出该信息 （报警 A01007）。
处理： 将电机模块的固件升级到新版本。
参见： r9390 (SI 运动，安全运动监控版本 （电机模块）), r9590 (SI 运动，安全运动监控版本 （控制单元）)
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
西门子伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、倍福电机维修、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。
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