炸机原因分析

• 电源问题5：
  • 输入电压异常：将 380V 电源接入 220V 级伺服驱动器会导致炸机。电源缺相、电压过低或过高也可能损坏驱动器内部元件。
  • 电源线路问题：线路断路、短路，插头松动、插座损坏等，可能引起电流异常，进而导致炸机。
• 驱动器自身问题5：
  • 整流模块故障：通常是由输入电压异常或内部短路引起。
  • 逆变模块故障：一般是由于电机或电缆损坏以及驱动电路故障引起。
  • 驱动电路故障：驱动电路的供电电源问题，如电流输出能力不足、驱动 IC 或其后置放大器低效，输出内阻变大，使驱动脉冲的电压幅度或电流幅度不足，可能导致模块炸机。
  • IGBT 问题：IGBT 低效，导通内阻变大，导通管压降增大，可能引发模块炸机。

维修方法

• 外观检查3：查看驱动器外观是否有损坏、烧焦、鼓包等迹象，初步确定损坏元件的位置。
• 静态检测5：
  • 检测整流电路：寻找驱动器内部直流稳压电源的 P 端和 N 端，将数字万用表调至电阻 X10 档，红表棒接到 P，黑表棒分别依到 R、S、T，应当有几十欧的阻值，且基本均衡。反过来将黑表棒接到 P 端，红表棒按顺序接到 R、S、T，有个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到 N 端，重复上面流程，都应得到同样结果。若阻值三相不平衡或红表棒接 P 端时电阻无穷大，可判断整流桥或启动电阻出现故障。
  • 测试逆变电路：将红表棒接到 P 端，黑表棒分别接 U、V、W 上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。将黑表棒接到 N 端，重复以上步骤应相同结果，否则可确定逆变模块故障。
• 动态测试5：在静态测试结果正常后，进行动态测试，即上电试机。
  • 上电前检查：确认输入电压是否正确，检查驱动器各接口是否连接正确、有无松动。
  • 上电后检测：检测故障显示内容，初步断定故障原因。如未显示故障，检查参数是否异常，将参数复归后，在空载情况下启动驱动器，测试 U、V、W 三相输出电压值。若出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障。在输出电压正常的情况下，进行负载测试，尽量是满负载测试。

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