力士乐DKC系列伺服驱动器开机报警显示F3132故障维修方法
力士乐DKC系列伺服驱动器维修报警代码F3132 检查诊断输出时出现故障
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
供电单元支持： -- 
检查用于诊断和确认的安全系统总站（ P-0-3210 ， SI 控制字 及
P-0-3210，SI 配置，位 2=1）在配置防护门控制装置时（P-0-3210，SI 
控制子 及 P-0-3210，SI 配置，位 1=1）
• 转换到安全功能后在诊断输入通道 1 (E10)（P-0-3212，SI 信号控制
字，通道 1 及 P-0-3212，SI 控制字，通道 1，位 9）上是否存在反馈
信号。
• 转换到正常运行后在诊断输入通道 1 (E10)(P-0-3212，SI 信号控制
字，通道 1 及 P-0-3212，SI 控制字，通道 1，位 9）上是否不再存
在反馈信号。
驱动装置根据 P-0-0119，最好最快的减速过程中的参数设置停止运行。自
动切换到安全停止，并通过两个通道结束输出阶段。
原因 解决方法
诊断输出/检测输入的布线中发生错误（A10、E10 及
E/A10n） 
排除诊断输出/检测输入中的布线错误 
诊断输出/检测输入的参数设置错误 在 P-0-3210，SI 控制字 及 P-0-3210，SI 配置 参数中，
检查位 1=1（防护门的控制）和位 2=1（用于诊断和确认
的安全系统总站）。
检查 A10（P-0-3214，SI 信号控制字，通道 1 及
P-0-3214，SI 状态命令，通道 1，位 0）和 E10
（P-0-3212，SI 信号状态命令，通道 1 及 P-0-3212，SI 
状态命令，通道 1，位 9）的参数设置是否符合数字输入/
输出端。
通道 2 上的内部继电器损坏（端子 E10n 转成 0 V） 更换控制部件或整个驱动装置控制器
力士乐Rexroth伺服驱动器维修各类报警故障:F8102、F8078、F4001、F8022、C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074
、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等
力士乐rexroth驱动器维修常见故障：
无显示维修、缺相维修、不能启动维修，过流维修、过压维修、欠压维修、过热维修、过载维修、接地维修、参数错误维修、有显示无输出维修、报警维修。电源跳闸，黄灯不亮，炸模块，无输出，输出电压低，输出点无输出，红色灯亮，启动无反应，不能启动维修、开关电源损坏维修、模块损坏维修、接地故障维修、不能调速维修、限流运行维修、数码管不亮等
上海仰光电子维修力士乐伺服驱动器系列如：HCS系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrivec 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive M 模块式逆变器 HMS01 HMD01等


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