爱普生LS3-401S、LS6-602S工业机器人生机器人保养过程
爱普生机器人维修（机械手）在中国的主要产品有：高速机器人（机械手）、高精度机器人（机械手）斯卡拉机器人（机械手）、水平多关节机器人（机械手）、视觉机器人（机械手）、装配机器人（机械手）、搬运机器人（机械手）、自动装配机器人（机械手）系统、激光自动焊接机器人（机械手）系统、激光自动切割机器人（机械手）系统、柔性自动机械手（机械手）系统、模块化机器人（机械手）系统、柔性模块化机器人（机械手）系统等。
1 机器人工作状况确认：确认机器人生产工作状况，本体关节轴无异响；
2 机器人系统备份：所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，进行系统备份（备份体现当前机器人信息）
3 机器人本体型号确认：确认机器人本体型号，确定各轴油脂补充位置，以及工具需求，确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量；
4 加注本体丝杠油脂，擦拭丝杠油脂，补充新油脂。
1、对现场机器人控制器RC90进行系统备份；
2、工具、配件准备；
3、机器人丝杠擦拭；
4、机器人丝杠补充油脂；
5、机器人线缆、皮带检测；
6、机器人LS本体电池更换；
7、RC90控制器风扇除尘；
8、现场人员机器人基本编程与维护培训。
需要维修更换的爱普生机器人RC90控制器的配件及备件：
RC90、RC700控制器RC5.0、RC7.0系统CF卡
IO扩展卡：SKP496-1
Pulse Generator 扩展卡
RC90主板：DMB SKP490-1、DMB SKP490-2
RC700主板：DMB-MAIN
本体信号解析板卡：RCB SKP499-2
LS本体电池：ER17500V/3.6V
RC90控制器电池：CR17335SE(3V)
轴卡驱动控制卡：MDB SKP492-2
维修 保养爱普生工业机器人以下型号：
爱普生EPSON工业机器人G系列机器人
爱普生EPSON工业机器人G1-171S
爱普生EPSON工业机器人G1-221S
爱普生EPSON工业机器人G3-251S
爱普生EPSON工业机器人G3-301S
爱普生EPSON工业机器人G3-351S
爱普生EPSON工业机器人G6-451S
爱普生EPSON工业机器人G6-453S
爱普生EPSON工业机器人G6-551S
爱普生EPSON工业机器人G6-553S
爱普生EPSON工业机器人G6-651S
爱普生EPSON工业机器人G6-653S
爱普生EPSON工业机器人G10-651S
爱普生EPSON工业机器人G10-654S
爱普生EPSON工业机器人G10-851S
爱普生EPSON工业机器人G10-854S
爱普生EPSON工业机器人G20-851S
爱普生EPSON工业机器人G20-854S
爱普生EPSON工业机器人G20-A01S
爱普生EPSON工业机器人G20-A04S
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