松下A6伺服故障代码Err分析维修
Err 44.0 绝对式/增量式单圈计数器异常保护*1
原因：
绝对式：单圈技术异常保护
增量式：单圈计数异常保护
处理：更换电机
Err 45.0 绝对式多圈计数器/增量式计数器异常保护*1
原因：
绝对式：多圈技术异常保护。
增量式：单圈计数异常保护
处理：更换电机
Err 47.0 绝对式状态异常保护*1
原因：接通电源时，编码器超过规定值旋转。
处理：   避免电机在接通电源时动作。
Err 48.0 编码器Z相异常保护*1
原因：检测出串行增量式编码器的Z相脉冲缺损。编码器故障。
处理：  更换电机。
Err 49.0 编码器CS信号异常保护*1
原因：检测出串行增量式编码器的CS信号的逻辑异常。编码器故障。
处理：更换电机。
Err 50.0 外部位移传感器接线异常保护
原因：外部位移传感器和驱动器的通信达到一定次数后中止，激活断线检出功能。
处理：按外部位移传感器的连线进行配线。
纠正连接器引脚的连接错误。
Err 50.1 外部位移传感器通信数据异常
原因： 来自外部位移传感器的数据发生通信异常。主要是因噪音引起的数据异常。虽然外部位移传感器的电缆连接完好，但通信数据异常。
处理：
·确保外部位移传感器的电源电压为DC5V±5%（4.75~5.25V）…特别在连接外部位移传感器的电缆较长时须要注意。
·如果电机电缆与连接外部位移传感器的电缆捆扎在一起，请分开配线。
·将屏蔽线接入FG…请参照外部位移传感器的连接图。
Err 51.0 外部外移传感器状态异常保护0*1
原因：
外部位移传感器的报警代码（ALMC）的bit0变为1.
请确认外部位移传感器的规格。
处理：
排除异常原因后，请清除来自前面板外部位移传感器报警。
此后，请断开控制电源后重启。
Err 50.1外部外移传感器状态异常保护1*1
原因：
外部位移传感器的报警代码（ALMC）的bit1变为1.
请确认外部位移传感器的规格。
处理：
排除异常原因后，请清除来自前面板外部位移传感器报警。
此后，请断开控制电源后重启。
Err 50.2外部外移传感器状态异常保护2*1
原因：
外部位移传感器的报警代码（ALMC）的bit2变为1.
请确认外部位移传感器的规格。
处理：
排除异常原因后，请清除来自前面板外部位移传感器报警。
此后，请断开控制电源后重启。
Err 50.3外部外移传感器状态异常保护3*1
原因：
外部位移传感器的报警代码（ALMC）的bit3变为1.
请确认外部位移传感器的规格。
处理：
排除异常原因后，请清除来自前面板外部位移传感器报警。
此后，请断开控制电源后重启。
Err 50.4外部外移传感器状态异常保护4*1
原因：
外部位移传感器的报警代码（ALMC）的bit4变为1.
请确认外部位移传感器的规格。
处理：
排除异常原因后，请清除来自前面板外部位移传感器报警。
此后，请断开控制电源后重启。
Err 50.5外部外移传感器状态异常保护5*1
原因：
外部位移传感器的报警代码（ALMC）的bit5变为1.
请确认外部位移传感器的规格。
处理：
排除异常原因后，请清除来自前面板外部位移传感器报警。
此后，请断开控制电源后重启。
Err 55.0   A相接线异常保护
原因：
   外部位移传感器的A相接线发生断线等异常。
处理：
   确认外部位移传感器的A相接线。
Err 55.1   B相接线异常保护
原因：
   外部位移传感器的B相接线发生断线等异常。
处理：
   确认外部位移传感器的B相接线。
Err 55.2   Z相接线异常保护
原因：
   外部位移传感器的Z相接线发生断线等异常。
处理：
   确认外部位移传感器的Z相接线。
Err 70.0  U相电流检出器异常保护
原因：
   U相的电流检出偏移值异常。
处理：
·切断电源后，再次接通。
·尽管如此，显示报警发生时，有发生故障的可能性。
 请终止使用，更换电机。伺服驱动器。
 返回代理店进行检查（维修）。
Err 70.1  W相电流检出器异常保护
原因：
   W相的电流检出偏移值异常。
处理：
·切断电源后，再次接通。
·尽管如此，显示报警发生时，有发生故障的可能性。
 请终止使用，更换电机。伺服驱动器。
 返回代理店进行检查（维修）。
Err 72.0 热保护器异常
原因：
   热保护器发生异常
处理：
·切断电源后，再次接通。
·尽管如此，显示报警发生时，有发生故障的可能性。
 请终止使用，更换电机。伺服驱动器。
 返回代理店进行检查（维修）。
Err 87.0 强制报警输入保护
原因：
   输入强制报警输入（E-STOP）。
处理：
确认强制报警输入（E-STOP）的配线。
Err 95.0、Err95.1、Err95.2、Err95.3、Err95.4  电机自动识别异常保护
原因：
电机和驱动器不匹配。
处理：
   更换驱动器匹配的电机。
Err 99.0 其他异常
原因：
   由于噪音过大，检测出异常信号。
处理：
·切断电源后，再次接通电源。
·即使如此，仍然显示又错误的情况下，可能发生故障。
 终止使用，更换电机、驱动器。（找专业的伺服器维修公司维修）。
其它报警代码
原因：
控制电路由于噪音过大等导致动作错误。
驱动器的自我诊断功能动作
驱动器内部发生异常。
处理：
·切断电源后，再次接通电源。
·即使如此，仍然显示又错误的情况下，可能发生故障。
 终止使用，更换电机、驱动器。（找专业的伺服器维修公司维修）。



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