力士乐HCS系列伺服驱动器开机显示报警F2028维修值得信赖
力士乐HCS系列伺服驱动器开机显示报警F2028 控制偏离过度
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
供电单元支持： -- 
如果位置调节环闭合，那么驱动装置就会自我监控是否能够遵从规定的位
置命令值。为此会在驱动装置中计算模块位置实际值，并同现实中的位置
实际值相比较。如果两者的差值超出了 S-0-0159，监控窗口中记录的值，
那么驱动装置明显没有遵从规定的命令值，并会产生故障 F2028。
提示： 计算得出的位置实际值和现实中的位置实际值之间的最大偏差
可从 P-0-0098，最大模块偏差 中读取。 
原因 解决方法
参数设置的监控窗口过小 检查 S-0-0159 监控窗口中的内容，必要时进行改正
由于控制装置命令值错误，导致命令加速度过大 降低控制装置的加速度（参见控制装置手册）
S-0-0092，双向转矩/力极限值
中的数值过低
检查 S-0-0092，双向转矩/力极限值的内容，并设置为允
许使用的最大值
轴被锁住或运行迟缓 检查机械装置并解决灵活性问题
控制回路参数错误或没有优化 检查控制回路的设置（例如 S-0-0104，位置控制器 KV 
系数、S-0-0100，速度控制器比例增益、P-0-0556，轴
控制器控制字) 
超出驱动装置的加速度限制 检查驱动装置的设计参数
力士乐Rexroth伺服驱动器维修各类报警故障:F8102、F8078、F4001、F8022、C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074
、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等
力士乐rexroth驱动器维修常见故障：
无显示维修、缺相维修、不能启动维修，过流维修、过压维修、欠压维修、过热维修、过载维修、接地维修、参数错误维修、有显示无输出维修、报警维修。电源跳闸，黄灯不亮，炸模块，无输出，输出电压低，输出点无输出，红色灯亮，启动无反应，不能启动维修、开关电源损坏维修、模块损坏维修、接地故障维修、不能调速维修、限流运行维修、数码管不亮等
上海仰光电子维修力士乐伺服驱动器系列如：HCS系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrivec 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive M 模块式逆变器 HMS01 HMD01等


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