松下A6伺服故障代码分析维修
Err 28.0 脉冲再生界限保护
原因:
   脉冲再生的输出频率超过界限。
处理：
·确认Pr011、Pr5.03的设定值。
·检出为无效时，请将Pr5.33设定为0。

Err 29.0 计数器溢出保护
原因：
   编码器前馈脉冲基准的位置偏差的值超过2 29（536870912）。
处理：
·依照位置指令确认电机是否旋转。
·用转矩监视器确认输入转矩是否饱和。
·调整增益。
·将Pr0.13、Pr5.22设定为最大值。
·按照配线图所示，进行编码器接线。

Err 33.0   I/F输入重复分配异常1保护
原因：
   输入信号（SI1、SI2、SI3、SI4、SI5）的功能分配重复设定。
处理：
   请正确设定连接器引脚的功能分配。

Err 33.1  I/F输入重复分配异常2保护
原因：
   输入信号（SI6、SI7、SI8、SI9、SI10）的功能分配重复设定。
处理：
   请正确设定连接器引脚的功能分配。

Err 33.2  I/F输入功能编号异常1
原因：
   输入信号（SI1、SI2、SI3、SI4、SI5）的功能中未定义编号。
处理：
请正确设定连接器引脚的功能分配。

Err 33.3  I/F输入功能编号异常2
原因：
   输入信号（SI6、SI7、SI8、SI9、SI10）的功能中未定义编号。
处理：
请正确设定连接器引脚的功能分配。

Err 33.4  I/F输出功能编号异常1
原因：
   输入信号（SO1、SO2、SO3）的功能中未定义编号。
处理：
请正确设定连接器引脚的功能分配。

Err 33.5  I/F输出功能编号异常2
原因：
   输入信号（SO4、SO5、SO6）的功能中未定义编号。
处理：
请正确设定连接器引脚的功能分配。

Err 33.6  CL分配异常
原因：
   计数器清零功能分配到输入信号SI7以外。
处理：
   请正确设定连接器引脚的功能分配。

Err 33.7   INH分配异常
原因：
   指令脉冲禁止输入功能分配到输入信号SI10以外。
处理：
请正确设定连接器引脚的功能分配。

Err 34.0 电机可动范围设定异常保护
原因：
针对位置指令输入范围，电机动作范围超过Pr5.14设定的电机可动作范围。
①  增益不合适。
②  Pr5.14的设定值过小。
处理：
①  确认增益（位置环增益和速度环增益的平衡）、惯量比。
②  将Pr5.14的设定值变大。或将Pr5.14设定为0，使保护功能无效。

Err 36.0、Err 36.1 EEPROM参数异常保护
原因：
   接通电源试从EEPROM读出数据时，参数保存区域的数据损坏。
处理：
·重新设定所有的参数。
·重复发生时，可能有故障，需更换驱动器。返回代理店进行检查（修理）。

Err 37.0、Err37.1、Err37.2  EEPROM检测码异常保护
原因：
   接通电源时从EEPROM读出数据时，参数读入确认数据损坏。
处理：
   可能有故障，需更换驱动器。返回代理店进行检查（修理）。

Err 38.0 驱动禁止输入保护
原因：
Pr5.04「驱动禁止输入设定」=0时，正方向/负方向驱动禁止输入（POT/NOT）皆为打开状态。
Pr5.04=2时，正方向/负方向驱动禁止输入中的其中一个为打开状态。
处理：
确认正方向/负方向驱动禁止输入的连接开关、电线、电源是否有异常。特别需确认控制用信号电源（DC12~24V）的启动是否延时。

Err 39.0 模拟输入1（AI1）过大保护
原因：
   在模拟输入1中施加Pr4.24设定值以上的电压。
处理：
·正确设定Pr4.24。
 确认连接器X4的连接状态。
·Pr4.24设定为0，保护功能无效。

Err 39.1 模拟输入2（AI2）过大保护
原因：
   在模拟输入2中施加Pr4.27设定值以上的电压。
处理：
·正确设定Pr4.27。
 确认连接器X4的连接状态。
·Pr4.27设定为0，保护功能无效。

Err 39.2 模拟输入3（AI3）过大保护
原因：
   在模拟输入3中施加Pr4.30设定值以上的电压。
处理：
·正确设定Pr4.30。
 确认连接器X4的连接状态。
·Pr4.30设定为0，保护功能无效。

Err 40.0 绝对式系统停机异常保护
原因：
   提供给编码器的电源、蓄电池电源下降、内部的电容电压低于规定值。
处理：
  连接蓄电池用电源后，进行绝对值编码器的清零动作。
注意：发生此报警时，若不进行绝对式编码器的清零则无法清除警报。

Err 41.0 绝对式计数器溢出异常保护
原因：
   编码器多圈计数超过规定值。
处理：
·Pr0.15的设定为2无视多圈计数器溢出。
·将从机械原点开始的移动量设定在32767圈以内。

Err 42.0 绝对式过速度异常保护
原因：
停电后，仅靠编码器的蓄电池提供电源时，电机转速超过规定值。
处理：
  ·确认编码器侧的电源电压（5V±5%）。
·确认连接器X2的连接状态。
  注意：发生此报警时，若不进行绝对值式编码器的清零则无法清除警报。

Err43 编码器初始化异常保护*1
原因：
   编码器初始化是检出异常。
处理：
   更换电机。

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