西门子伺服电机报警F32110故障维修方法:
F32110 (N, A)编码器2:串行通讯故障
信息值:故障原因:%1 bin
信息类别:位置/转速实际值错误或缺少(11)
驱动对象: HLA, SERVO, SERVO. AC, SERVO_ I AC, VECTOR, VECTOR AC, VECTOR I AC
组件:编码器2.传播:. LOCAL .
反应: Servo: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3,无)
Vector: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3,无)
Hla: OFF1 (OFF2, OFF3,无)
应答:封锁脉)冲
原因:在编码器和信号转换模块之间的串行通讯记录传输出错。
故障值(r0949, 二进制) : .
位0:在位置记录中的报警位。
位1:数据线上错误的静止电平。
位2:编码器未应答(没有在50毫秒内提供起动位)。
位3: CRC故障:编码器记录中的校验和与数据不匹配。
位4:编码器应答错误:编码器错误地理解了任务或者无法执行该任务。
位5:串行驱动器中内部故障:要求一个非法模式指令。
位6:循环读取时超时。
位7 :客存器通讯超时。
位8:记录太长(例如>64位)。
位9 :接受缓冲区溢。
位10:重复读取时框架出错。
位11:奇偶校验错误。
位12:单稳态触发器时间内,数据电缆电平错误。
位13:数据线错误。
位14:寄存器通讯出错。
位15 :内部通讯错误。
注释:
涉汲EnDat 2.2编码器时,该故障值的含义在F3x135 (x= 1, 2, 3)中说明。
处理:故障值位0= 1:
. 编码器损坏。F31111可能会提供更多的细节。
故障值位1 = 1:
. 错误的编码器类型/更换编码器或者编码器电缆。
故障值位2= 1:
-错误的编码器类型/更换编码器或者编码器电缆。
故障值位3 = 1:
. 确保EMC ,电缆屏蔽层接地,更换编码器或者编码器电缆。
故障值位4 = 1:
. EMC/为电缆屏蔽层接地,更换编码器或者编码器电缆,更换编码器模块。
故障值位5=1:
. EMC/为电缆屏蔽层接地,更换编码器或者编码器电缆,更换编码器模块。
故障值位6= 1:
-在编码器模块上执行固件升级。
故障值位7 = 1:
-错误的编码器类型/更换编码器或者编码器电缆。
故障值位8= 1:
- 检查参数设置(p0429.2)。.
故障值位9= 1:
. EMC/为电缆屏蔽层接地,更换编码器或者编码器电缆,更换编码器模块。
故障值位10= 1:
- 检查参数设置(p0429.2, p0449)。
故障值位11 = 1:
-检查参数设置(p0436)。
故障值位12= 1:
-检查参数设置(p0429.6)。
故障值位13 = 1:
-检查数据线。
故障值位14= 1:
-错误的编码器类型/更换编码器或者编码器电缆
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