FANUC发那科伺服器维修常见故障：上错电、上电报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、操作屏无显示、数码管无显示黑屏、不能正常开机、报编码器故障、报电机故障、有显示无输出、模块炸、通电报警、模块损坏等;
发那科伺服驱动维修故障报警号：
400，401，402，403，404，405，406，408，409，，410，420，430，411，421，431，，413，415，423，433，414，424，434，425，435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446，447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494，495，600，601，602，603，604，605，606，607，700，701，704，740，741，742，749，750，5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910
报警号说明举例:
报警号 报警内容
400
伺服放大器或电机过载。
401
速度控制器准备号信号（VRDY ）被关断。
404
VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY ）被关断。 正常情况下，VRDY 和PRDY 信号应同时存在
405
位置控制系统错误，由于 NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。
410
X轴停止时，位置误差超出设定值。
411
X轴运动时，位置误差超出设定值。
413
X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
414
X轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。
415
X 轴指令速度超出 511875 检测单位秒，检查参数 CMR
416
X轴编码器故障。
417
X轴电机参数错误，检查8120 、8122、8123 、8124号参数
420
Y 轴停止时，位置误差超出设定值。
421
Y轴运动时，位置误差超出设定值。
423
Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
424
X轴数字伺服系统错误，检查 721 号诊断参数并参考伺服系统手册。
425
轴指令速度超出 511875 检测单位秒，检查参数CMR
426
Y轴编码器故障
427
Y轴电机参数错误，检查 8220 、8222、8223 、8224号参数。
430
Z轴停止时，位置误差超出设定值。
431
Z 轴运动时，位置误差超出设定值。
433
Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
434
Z轴数字伺服系统错误，检查 722 号诊断参数并参考伺服系统手册。
435
Z轴指令速度超出 511875 检测单位秒，检查参数CMR 。
436
Z 轴编码器故障。
产品系列和型号举例：列表为部分举例，未完全列出
系列 型号举例 系列 型号举例
A06B-6038-H A06B-6038-H223 A06B-6096-H A06B-6096-H307
A06B-6044-H A06B-6044-H130 A06B-6100-H A06B-6100-H215#H520
A06B-6047-H A06B-6047-H206 A06B-6102-H A06B-6102-H222#H520
A06B-6050-H A06B-6050-H103 A06B-6104-H A06B-6104-H275#H520
A06B-6052-H A06B-6052-H002 A06B-6110-H A06B-6110-H011
A06B-6055-H A06B-6055-H106#H501 A06B-6111-H A06B-6111-H022#H550
A06B-6057-H A06B-6057-H402 A06B-6112-H A06B-6112-H002#H550
A06B-6058-H A06B-6058-H334 A06B-6114-H A06B-6114-H303
A06B-6059-H A06B-6059-H206#H511 A06B-6115-H A06B-6115-H006
A06B-6059-K A06B-6059-K031 A06B-6116-H A06B-6116-H006#H560
A06B-6060-H A06B-6060-H004 A06B-6117-H A06B-6117-H103
A06B-6063-H A06B-6063-H222#H510 A06B-6120-H A06B-6120-H045
A06B-6064-C A06B-6064-C322 A06B-6121-H A06B-6121-H030#H570#C
A06B-6064-H A06B-6064-H321#H550 A06B-6122-H A06B-6122-H011#H550
A06B-6066-H A06B-6066-H234 A06B-6124-H A06B-6124-H207
A06B-6077-H A06B-6077-H111 A06B-6127-H A06B-6127-H102
A06B-6078-H A06B-6078-H211#H500#EM A06B-6130-H A06B-6130-H002
A06B-6079-H A06B-6079-H206 A06B-6132-H A06B-6132-H002
A06B-6080-H A06B-6080-H301 A06B-6134-H A06B-6134-H303#A
A06B-6081-H A06B-6081-H103 A06B-6140-H A06B-6140-H026
A06B-6082-H A06B-6082-H211#H512 A06B-6141-H A06B-6141-H030#H580
A06B-6087-H A06B-6087-H126 A06B-6142-H A06B-6142-H022#H580
A06B-6088-H A06B-6088-H215#H550 A06B-6150-H A06B-6150-H075
A06B-6089-H A06B-6089-H102 A06B-6151-H A06B-6151-H030#H580
A06B-6090-H A06B-6090-H244 A06B-6152-H A06B-6152-H030#H580
A06B-6093-H A06B-6093-H151 A06B-6164-H A06B-6164-H333#H580
主要维修范围：
发那科（fanuc）维修：
1.发那科系统维修：
FANUC 3、6、10/11系列等(80年代产品)系统、
FANUC 0系统、16、18，21系统（90年代产品）、
FANUC 0i 系统（A, B, C, D系列）、
FANUC16i、18i， 21i系统(2000年以后产品)等进行系统维修。
2.发那科(fanuc)驱动器维修：
D系列（直流驱动）、交流模拟伺服驱动，S系列（数字交流伺服）、α系列（串行数字伺服）、αi系列（新型串行数字伺服），βi(经济型串行数字伺服)等驱动单元维修。
主轴驱动单元维修。
3.发那科（fanuc）伺服电机维修：
各类FANUC伺服电机、主轴电机维修，包括更换绕组、更换轴承、调整编码器初始相位，动平衡检测等维修服务内容。
4.发那科（fanuc）主板维修：
FANUC 发那科3、6、7、0、0i、16i、18i、21i等数控系统主板、PC板维修。
联系方式：康工 18994399236
5.发那科（fanuc）电源、显示屏维修：
FANUC发那科伺服电源的维修，各类数控显示器及操作面板维修
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