ABB机器人伺服电机维修的几种故障
1、ABB机器人伺服电机高速旋转时出现电机差错计数器溢出过错
ABB机器人电机高速旋转时发作电机差错计数器溢出过错。
对策：查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。
对策：增益设置太大，从头手动调整增益或运用主动调整增益功能；延长加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织提高负荷才能。
运转过程中发作电机差错计数器溢出过错。
对策：增大差错计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织提高负载才能。
2、工业机器人伺服电机在有脉冲输出时不工作
监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲；查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许接触不良；查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开；监督伺服驱动器的面板承认脉冲指令是否输入；Run运转指令正常；操控形式必须挑选方位操控形式；伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否共同；确保正转侧驱动制止，回转侧驱动制止信号以及差错计数器复位信号没有被输入，脱开负载而且空载运转正常，查看机械体系。
3、ABB电机没有带负载报过载
假如是伺服Run（运转）信号一接入而且没有发脉冲的情况下发作：
查看伺服电机动力电缆配线，查看是否有接触不良或电缆破损；假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小。
假如伺服只是在运转过程中发作：
方位回路增益是否设置过大；定位完成幅值是否设置过小；查看伺服电机轴上没有堵转，并从头调整机械。
4、运转时出现反常声音或颤动现象
伺服配线：
运用规范动力电缆，编码器电缆，操控电缆，电缆有无破损；查看操控线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；查看接地端子电位是否有发作变化，实在确保接地杰出。
伺服参数：
伺服增益设置太大，主张用手动或主动方法从头调整伺服参数；承认速度反应滤波器时间常数的设置，初始值为0，可测验增大设置值；电子齿轮比设置太大，主张恢复到出厂设置；伺服体系和机械体系的共振，测验调整陷波滤波器频率以及幅值。
机械体系：
衔接电机轴和设备体系的联轴器发作偏移，安装螺钉未拧紧；滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化，测验空载运转，假如空载运转时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常；承认负载惯量，力矩以及转速是否过大，测验空载运转，假如空载运转正常，则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。
ABB机器人电机维修型号有：
ABB机器人电机 3HAC3579-1
ABB机器人电机 3HAC3403-1
ABB机器人伺服电机 3HAC 2206-1/1
ABB机器人伺服电机 3HAC17333-1/01
ABB机器人伺服电机 3HAC17484-7
ABB机器人马达 3HAC17326-1/SGMAS-12ARA-AB11
ABB机器人伺服电机 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-ZS01 3HAB5760-1/06
ABB机器人 6400电机 3HAC17484-6
IRB6640一轴减速机：3HAC026114-005 变速箱RV 320C-191.35I
ABBIRB6600机器人马达3HAC17484-6
ABB6600机器人二轴三轴电机3HAC17484-9
ABB机器人四轴电机 3HAC17484-10
ABB机器人电机 6600 六轴电机 3HAC17484-8
ABB机器人IRB6600二轴伺服电机马达3HAC020208-001
ABB机器人电机3HAC17484-7
ABB机器人电机3HAC17484-1
ABB机器人电机3HAC17484-2
ABB机器人电机3HAC17484-3等等
伺服电机维修常见故障：
1、伺服电机磁铁维修爆缸破碎掉（轴承）卡死转不动，伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸；
2、伺服电机失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力，伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损，伺服电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动，伺服电机轴承维修响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大；
3、伺服电机转子维修断开外调同心度弯曲，一通电就报警跳闸维修，伺服马达位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修，伺服马达运行抖动维修，失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；
4、伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修等
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