新吴区贝加莱伺服驱动器烧坏维修-1090故障报警6019维修
贝加莱伺服驱动器维修报警代码6019: 硬件：IGBT 功率放大器过流 Hardware: Overcurrent in IGBT
1. 先打开贝加莱伺服驱动器的主断路器去看驱动器上的 LED 显示。
2. 欧姆或兆欧电机和电缆是否有问题。
3. 查看检测错误的诊断或负载表。看是否稳定。还要在 X1上一点手轮，看看是否需要一些时间才能稳定。与其他轴相比，有时会出现一些弹跳（负载计为 2-3）。
4. 检查插头连接，电机箱，检查冷却液是否被污染。
5. 是否只在固定区域发出警报。
6. 看下轴上是否有制动器。通常情况下是为了承受重力。
7. 移动是否快速，还是仅在进给中。（快速的原因可能是驱动器的问题，除非它是编码器警报。）
8. 是否会在突然减速时或者在快速移动结束时发出警报。
9. 以较慢的进给速度运行程序是否有问题。
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