印染厂力士乐电机伺服器维修HCS02.1E报警显示F8078故障维修
力士乐电机伺服器维修报警代码F8078 速度环故障
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供电单元支持： --
在同时满足以下条件时会对速度还实施监控：
• S-0-0080，转矩/力的命令值处于力矩极限。
• S-0-0080，转矩/力的命令值和实际速度有不同的方向。
• 电机轴上的实际速度高于 20 U/min（直线电机时是 20 mm/min）。
• 实际加速度和控制偏置之间有不同的方向。
原因 解决方法
在电机折偿不正确的地方更换电机相位 (U, V, W) 检查电机电缆连接，并在必要时正确进行相位分配
编码器错误安装 重新安装编码器（更改编码器方向也可能解决问题）
速度还错误 根据使用说明检测转速控制器的设置
折尝偏置错误 更换电机（使用 MHD、MKD、MKE 电机时）；在使用
套装电机时进行折偿设置
电机编码器损坏 更换电机编码器（或电机）
力士乐rexroth驱动器维修常见故障：
无显示维修、缺相维修、不能启动维修，过流维修、过压维修、欠压维修、过热维修、过载维修、接地维修、参数错误维修、有显示无输出维修、报警维修。电源跳闸，黄灯不亮，炸模块，无输出，输出电压低，输出点无输出，红色灯亮，启动无反应，不能启动维修、开关电源损坏维修、模块损坏维修、接地故障维修、不能调速维修、限流运行维修、数码管不亮等
REXROTH力士乐伺服器维修：REXROTH DRIVE:IndraDrivEC-HCS02:HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN,HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV,HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN,HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV,HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN,HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV,HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV,HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN;IndraDrivEC-HCS03:HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV,HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV,HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV,HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV,HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV,HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV,HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV,HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV
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