机械设备发那科伺服驱动器维修A06B-6079-H102报警显示AL-09维修
过载报警（AL-09） 控制板检测到晶体管散热器的温度过高，或检测回路故障。 1． 观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大。
2． 用万用表测量控制板的插座CN5的6、7脚应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了，如果是短路的，则更换控制板上的HY4（RV05）。
3． 控制板上可能有断线，可检查与CN5的6、7脚连线。
发那科伺服驱动器过载故障维修方法
1、负载过大：当伺服电机需要驱动的负载超出其承载能力时，电机将无法正常工作，并可能触发过载报警。这可能是由于负载本身过重，或者是因为传动机构、机械部件存在故障，导致摩擦力增大，从而增加了电机的负载。
2、电机或驱动器故障：伺服电机或驱动器内部的元器件损坏或老化也可能导致过载报警。例如，电机内部的绕组短路、驱动器中的功率晶体管损坏等，都可能影响电机的正常运行。
3、参数设置不当：伺服驱动器的参数设置对于电机的运行至关重要。如果参数设置不当，如速度、加速度、位置等参数设置过高，可能会导致电机过载。
4、供电问题：不稳定的供电电压或电流波动也可能导致伺服驱动器过载报警。如果电源电压过低或过高，可能会影响电机的输出功率和稳定性。
FANUC发那科系统伺服驱动器报警代码：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、97、98、99、 3637、400、401、402、403、404、405、406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、607、700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、910、911、912、913、914、915、916、917、918、918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、9011、9012、9013、9014、9015、9016;
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