滁州博士力士乐伺服电机维修中心-报警出现C0136编码器故障维修
滁州博士力士乐伺服电机维修中心-报警出现C0136 连接了过多的电机编码器
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «--» «--» «--» 04VRS 中包括： «--» «--» «--» 供电单元支持： --
在执行指令 S-0-0127，C0100 切换到通讯阶段 3 检验时，在检查编码器配置时识别出到两个电机编码器。
原因
解决方法
连接了两个编码器，它们的数据存储器中，
P-0-2141，电机型号，编码器存储器内存放了有效的
已知电机型号链
通过没有使用有效电机型号链的编码器更换两个编码器中
的一个
相邻轴的编码器插头被调换
检查编码器插头的轴连接并连接正确的轴
力士乐伺服马达编码器故障维修方法
(1)编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
(2)编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
(3)编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
力士乐伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、力士乐电机维修、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。
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