惠州力士乐高性能伺服电机维修-报警显示C0128编码器故障维修
惠州力士乐高性能伺服电机维修-报警显示C0128 用于可选编码器的模值无法显示
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «--» «--» «--» 04VRS 中包括： «--» «--» «--» 供电单元支持： --
准备从通讯阶段 2 切换到通讯阶段 3 (C0100) 时，发生了涉及可选编码器模值的错误。
原因
解决方法
S-0-0103，模值中的参数值大于最大行程（比较
S-0-0278，最大行程）
修改 S-0-0103，模值的内容或 S-0-0278，最大行程中的
数值
S-0-0103，模值 t 中的参数化数值无法通过所设置的
变速箱速比 (S-0-0121/S-0-0122, P-0-0121/P-0-0122)
在内部显示
修改 S-0-0103，模值的内容或设置的变速箱速比
[S-0-0121，旋转负荷齿轮输入端/S-0-0122，旋转负荷齿
轮输出端；P-0-0121，电机侧传动 1（电机编码器）
/P-0-0122，编码器侧传动 1（电机编码器）]
编码器分辨率（S-0-0117，编码器 2 分辨率）参数设
置错误
检查 S-0-0117，编码器 2 分辨率的参数设置，必要时进
行修改
编码器分辨率不在所要求的模数范围内
更换编码器
力士乐伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、力士乐电机维修、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。
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