上海力士乐伺服电机MDD093C报警F3133维修必看
上海力士乐伺服电机维修报警F3133 检查关断电路时出现故障
02VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 供电单元支持: --
为了在安全系统出现故障时安全锁定输出级,需要定期检查关断功能。可以通过“释放输出级”和“锁定输出级”操作检查,也可以在输出级已释放或已锁定时保持原状。通过适当的硬件实现可以确保 PMW 控制信号上没有反作用力。
提示: 激活安全系统后,故障 F3133 仅在正常运行过程中出现。如果
已选择了某个安全功能,故障原因就会触发故障信息“F8133 检查关断电路时出现故障”。
驱动装置根据 P-0-0119,最好最快的减速过程中的参数设置停止运行。
自动切换到“安全停止”,并在一个通道中切断输出级。
提示: 没有确认安全;也就是说“SI 状态输出控制器”在 P-0-3214,SI
信号状态命令,通道 1 /P-0-3214,SI 状态命令,通道 1 中被删除/重置,或依靠 P-0-3210,SI 控制字/P-0-3210,SI 配置中的参数设置关闭诊断输入/输出端 E/A10n(通道 2)。
原因
解决方法
在检查关断电路时发现故障
执行指令 S-0-0099,C0500 重置诊断级别 1,以删除故障并重新激活控制器。
如果再次出现故障,需要更换控制部件和整个驱动装置控
制器
提示: 仅允许由力士乐的维修工程师或经过培训的用户来更换控制部
件。在功率部分配置手册中有关于更换整个驱动装置控制器的说明。
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