广州力士乐编码器伺服电机维修R911248575报警显示F2008维修
广州力士乐编码器伺服电机维修报警F2008 RL 电机型号已改变
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供电单元支持： --
在初始化阶段（接通驱动装置后），控制器会检查连接的电机型号与S-0-0141，电机型号中的型号名称是否一致。如果不一致，那么就会出现故障 F2008，并且控制器会要求加载电机编码器存储器中电机特有的控制环参数值（在操作面板显示屏上出现“RL”）。
原因
解决方法
将电机更换为另一种型号。
-或者-
在 S-0-0141，电机型号参数与连接的电机型号不符时，将参数文件加载至驱动装置控制器。
- 或者-
初次接通驱动装置时，S-0-0141，电机型号中保存的电机型号与连接的电机型号不符。
通过
- S-0-0099，C0500 重置诊断级别 1
-或者-
-按下控制器操作面板上的“ESC”键来删除故障
提示：如果故障被删除了，那么接着就会自动执行指令S-0-0262，C07_x 加载默认程序指令（加载控制器参数）（如果该指令在 P-0-0556，轴控制器控制字中没有禁用）。
注意：通过执行指令，迄今为止的控制回路设置被编码存储器中的默认控制回路设置覆盖！
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