包装行业力士乐伺服电机MDD065A-N-040-N2L-095GA0报警C2105维修
包装行业力士乐伺服电机报警代码显示C2105 保持系统负载大于测试转矩
02VRS 中包括： «--» «--» «--»03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供电单元支持： --
执行 P-0-0541，C2100 制动器检测指令被中断。当前，轴的重力负载（“保持系统”）大于检测驱动装置轴端的作用力或转矩。
提示： 为了精确夹住轴，保持转矩或保持力必须大于轴的重力负载。
因此，测试转矩或测试力也要大于重力负荷。
用以下参数 1.3 倍的数值测试一秒钟
• P-0-0547，保持系统额定负载（当 P-0-0547 不等于“0”）
• P-0-0540，保持制动器转矩（当 P-0-0547 等于”0”）。
重力负载大于所给定的额定负载（当 P-0-0547，保持
系统额定负载不等于 “0”）
第一次投入运行时的解决方法：
确定轴的重力负载，并与 P-0-0547，保持系统额定负载所输入的值进行比较，必要时进行修改（升高）。
当轴驱动运行时的解决方法：
危险
相对于第一次投入运行时，轴的重力负载有所升高！检查原因！
减轻重力负载，- 或者 –确定轴的重力负载，并与
P-0-0547，保持系统额定负载所输入的值进行比较，必要时升高 P-0-0547，保持系统额定负载中的值。检查驱动装置的设计参数！
重力负载大于保持制动器的保持转矩或保持力（当 P-0-0547，保持系统的额定负载等于“0“）
第一次投入运行时的解决方法：
确定轴的重力负载，并与 P-0-0540，保持制动器转矩中的值进行比较，必要时更换为功率更强的保持制动器。当轴驱动运行时的解决方法：
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