塑料行业力士乐伺服电机MDD090C-N-030-N2L-110GA0报警C1221维修
塑料行业力士乐伺服电机维修报警C1221 自动折偿：无结果的重复
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供电单元支持： --确定折尝偏置（P-0-0524，C2100 设置折尝偏置指令）失败。没有为 P-0-0506，用于角度检测的振幅和 P-0-0507，用于角度检测的测试频率找到合适的值，以至于无法在电机内产生足够的磁力饱和效果。因此无法为折尝偏置确定功能值。
原因
解决方法
控制器的额定电流过小
使用控制器，为电机提供足够高的电流（对于力士乐配套电机，用于达到磁力饱和效果的最小电流大约是停机持续电流的 2 至 2.5 倍）。
如果操作没有成功，请检测是否可使用正弦运动来确定折
尝偏置
电机中设置的测试电流过小
手动增加 P-0-0506，用于角度检测的振幅的值或者减少P-0-0507，用于角度检测的测试频率的值，以此升高测试电流。
如果操作没有成功，请检测是否可使用正弦运动来确定折
尝偏置
力士乐伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、力士乐电机维修、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。
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