驱动器保养要做的准备
准备无尘纸、清水、新虑棉、超声波清洗器、清油、黄油、红油、轨道丝杠润滑及油枪、溶剂、棉签、气枪、扭力扳手、内六角扳手、捅针等。
保养流程（此流程只是一般顺序，也可以各部单独保养）
降台车?、拉出台车——保养清洁搬送轨道——关伺服器——润滑保养丝杠及滑轨——拆卸保养吸嘴——拆卸保养真空切换阀——拆卸保养Shaft杆——润滑吸嘴头齿轮——安装真空切换阀——安装Shaft杆——安装吸嘴——开伺服器——认识吸嘴——推回台车、升起台车
AMAHA雅马哈机器手驱动器维修我们主要涉及电路板维修、进口及国产变频器维修、伺服驱动器维修、控制板维修、伺服控制器维修、各类数控系统维修、工业用电源维修、直流调速器维修、伺服器维修、工控机维修、plc维修、各种大中小型显示屏维修、触摸屏维修及承接高技术含量的数控系统、伺服系统工程、交直流电气传动工程、自动化工程的维修与系统改造等.
1：伺服驱动器空载正常,重载异常 2：伺服驱动器满载高速是否异常。
3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。
5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，电流是否正常。
我公司专业伺服器维修故障：驱动器无显示、驱动器缺相、驱动器过流、驱动器过压、驱动器欠压、驱动器过热、驱动器过载、驱动器接地、驱动器参数错误、驱动器有显示无输出、驱动器模块损坏，驱动器报错等；
雅马哈伺服驱动器维修常见故障；
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速;
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的，但是电机不动;
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮;
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁;
(1) 故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
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