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美国丹纳赫伺服驱动器维修

发布者:伺服驱动器维修部    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-8-23

美国丹纳赫伺服驱动器维修
上海仰光电子科技有限公司是一家专业从事各类工控制设备的电路板,伺服电机(马达)(Servo Motor)维修、编码器维修、驱动器维修、,工控设备电路板维修,拥有经验丰富的维修工程师。公司本着诚信待人、顾客至上、服务至上的宗旨已为多家单位解决了生产一线技术上的设备问题。我公司维修具有周期短、修复率高、价格合理。

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维修范围:变频器,伺服驱动器维修技术,伺服驱动器,伺服放大器,机器人模块,伺服马达,直流调速器,工控机,触摸屏,PLC,步进驱动器,电路板等。

维修品牌:西门子,KUKA,安川、三菱、SEW、AB、ABB、施耐德、伟肯、KEB、伦茨、丹佛斯、艾默生、富士、东方、三洋、松下、东元、三肯、力士乐,包米勒等品牌变频器、伺服器维修为主,其它品牌为辅的服务结构!

1、上电后,驱动器的LED灯不亮;

  故障原因:供电电压太低,小于电压值要求。

  处理方法:检查并提高供电电压。

  2、电机失速;

  (1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。

     处理方法:可以尝试以下方法。

   a. 如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

   b. 如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

   c. 如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

   d. 如在HALL速度模式下,交流伺服驱动器维修,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

  (2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

     处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

   3、LED灯是绿的,但是电机不动;

  (1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

     处理方法:检查+INHIBIT

和 –INHIBIT

端口。

  (2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

     处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

4、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;

   故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

   处理方法:可以用直流电压表检测观察。

5、LED灯始终保持红色;

   故障原因:存在故障。

   处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

   6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

  (1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。

     处理方法:检测或查出正确的相位。

  (2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

     处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

  (3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。

     处理方法:重新设定。

7、当电机转动时, LED灯闪烁;

  (1) 故障原因:HALL相位错误。

     处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差。

  (2) 故障原因:HALL传感器故障

     处理方法:当电机转动时检测Hall

A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

1、上电后,驱动器的LED灯不亮;

  故障原因:供电电压太低,小于电压值要求。

  处理方法:检查并提高供电电压。

  2、电机失速;

  (1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。

     处理方法:可以尝试以下方法。

   a. 如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

   b. 如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

   c. 如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

   d. 如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

  (2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

     处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

   3、LED灯是绿的,但是电机不动;

  (1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

     处理方法:检查+INHIBIT

和 –INHIBIT

端口。

  (2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

     处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

4、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;

   故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

   处理方法:可以用直流电压表检测观察。

5、LED灯始终保持红色;

   故障原因:存在故障。

   处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

   6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

  (1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。

     处理方法:检测或查出正确的相位。

  (2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

     处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

  (3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。

     处理方法:重新设定。

7、当电机转动时, LED灯闪烁;

  (1) 故障原因:HALL相位错误。

     处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差。

  (2) 故障原因:HALL传感器故障

     处理方法:当电机转动时检测Hall

A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。



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