安川伺服驱动器维修C90报警JUSP-NS115Y2
导致安川伺服驱动器维修C90报警原因：①编码器断线或接触不量；②伺服驱动器本身故障；③干扰因素导致；④伺服电机编码器反馈单元故障。
根据以往的伺服器维修经验，绝大多数的情况是是编码器线问题导致，当然了，也不排除是其他原因的，也有伺服电机编码器反馈单元问题造成的，相对概率要小很多。
此次安川伺服驱动器维修的方法是更换一条新的编码器线，暂未见报警出现，还需后续跟踪1至2天。
对安川伺服驱动器换下的编码器线仔细检查，发现中间有一个接头，层层胶布包裹着，一层层慢慢扒开，最后还是发现了问题，原来这跟线以前这个地方断过，重新接过，线头是没有断了，但是，外层的屏蔽层断了，发生了挺严重的氧化。
是不是因为屏蔽层断了，由于干扰导致伺服驱动器出现偶然发出C90报警？下午重新对该线进行焊接，屏蔽层接上，下次备用。
今天找到一根佳能扫描仪的数据线，查看一头是迷你USB接口。突发一个想法，试试看能不能和维纶通触摸屏连上。使用MT6070IH软件进行测试，可以没有问题。进过24小时的测试，没有再出现此报警故障了。
欠压、驱动器过热、驱动器过载、驱动器接地、驱动器参数错误、驱动器有显示无输出、驱动器模块损坏，驱动器报错等；安川伺服器维修
安川伺服驱动器维修故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏，报错等；
安川伺服驱动器维修范围：
SGDM系列：SGDM-A3ADA维修 SGDM-A3BDA维修 SGDM-A5ADA维修 SGDM-A5BDA维修
SGDM-02ADA维修 SGDM-02BDA维修 SGDM-04BDA维修 SGDM-01BDA维修 SGDM-01ADA维修 SGDM-04ADA维修 SGDM-05ADA维修 SGDM-08ADA维修
SGDM-10ADA维修 SGDM-15ADA SGDM-20ADA SGDM-30AD
SGDM-50ADA维修 SGDM-70ADA SGDM-75ADA SGDM-1AADA
SGDM-1EDA
SGDH系列： SGDH-2BAEB维修 SGDAH-3ZAEA维修 SGDH-2BDEB维修 SGDH-3ADEB维修
SGDH-3GDEB维修 SGDH-4EDEB维修 SGDH-9ZDEB维修 SGDH-3GAE维修
SGDV系列： SDGV-R70F维修 SGDV-120A维修 SGDV-180A SGDV-780A维修
SGDV-R70A SGDV-200A维修 SGDV-3R5D维修 SGDV-8R4D维修
SGDV-120D维修 SGDV-170D维修 SGDV-5R4D维修 SGDV-3R8A维修
SGDV-330A维修 SGDV-550A维修
安川伺服器其他系列维修：SGDB系列，SJDE系列等
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