蒙德伺服电机维修常见故障；
一、电机升温过高或冒烟电机故障
原因:
1.负载过大
2.两相运行
3.风道阻塞
4.环境温度增高
5.定子绕组相间或匝间短路
6.定子绕组接地
7.电源电压过高或过低
维修方法：
1.减轻负载或选择大容量电动机
2.清除风 道
3.采取降温措施
4.用万用表、电压表检查输入端电源电压
二、电机出现外壳带电现象电机故障
原因：
绕组受潮，绝缘老化，或引出线与接线盒壳碰;
维修方法：
对应电机维修方法：干燥、更换绕组;
三、电机振动电机故障
原因：
1.转子不平衡
2.轴弯曲
3.皮带盘不平衡
4.气隙不均匀产生单边磁拉力
维修方法：
1.校正动静平衡
2.校直轴或更换轴弯曲不严重时可车去1-2mm然后配上套筒
3.校正平衡
4.重新调整
四、电流三相不平衡电机故障
原因：
1.电源电压严重不足
2.三相匝数不等
3.内部接线错误
维修方法：
1.检查电源电压
2.更换电动机或处理
3.改正接线
编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。
伺服电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。
伺服电机原理
伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，然后完成位移，由于，伺服电机自身具有宣布脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会宣布对应数量的脉冲，这样，和伺服电机承受的脉冲构成了呼应，或许叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，一同又收了多少脉冲回来，这样，就可以很精确的操控电机的翻滚，然后完成精确的定位，可以抵达0.001mm。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器操控的U/V/W三相电构成电磁场，转子在此磁场的效果下翻滚，一同电机自带的编码器反应信号给驱动器，驱动器根据反应值与目标值进行比较，调整转子翻滚的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
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