FANUC发那科电机轴承故障检修
FANUC发那科伺服电机常见故障；通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修
电机轴承故障检修 转轴通过轴承支撑转动，是负载最重的部分，又是容易磨损的部件。
故障检查 运行中检查:滚动轴承少油时，可根据经验判断声音是否正常，如果声音不正常可能是轴承断裂的原因。如果轴承中存在了沙子等杂物，就会出现杂音的现象。拆卸后检查:检查轴承是否有磨损的痕迹，然后用手捏住轴承内圈，并使轴承摆平，另一只手用力推外钢圈，如果轴承良好，外钢圈应转动平稳，转动中无振动和明显的卡滞现象，在轴承停转后没有倒退的现象，表明轴承已经报废了，需要及时的更换。左手卡住外圈，右手捏住内钢圈，然后推动轴承，如果很轻松就能转动，就是磨损严重。
2.2.2 故障修理 轴承表面的锈斑用砂布进行处理，然后可以用汽油涂抹;或轴承出现裂痕或者出现过度的磨损的时候，要及时更换新的轴承。更换新轴承时，要确保新的轴承型号符合要求。
2.3 转轴故障检修
2.3.1 轴弯曲 如果弯曲的程度不大，可以采用打磨的办法进行修整;若弯曲超过0.2mm，可以借用压力机进行修整，修正后将表面磨光，恢复原样即可;如果弯曲度过大，无法修整时，要及时更换。
2.3.2 轴颈磨损 轴颈磨损不大时，可在轴颈上镀一层铬，然后打磨到需要尺寸;磨损较严重时，可以先采用堆焊，然后再用车窗修整到标准尺寸;当轴颈磨损达到无法修整的地步，则要考虑更换。
2.3.3 轴裂纹或断裂 轴的横向裂纹深度不超过轴直径的10%~15%，纵向裂纹不超过轴长的10%时，可以先进行堆焊，再进行修整，达到标准。如果断裂和裂纹过于严重，就考虑更换。
2.4 机壳和端盖的检修 机壳和端盖间的缝隙过大可通过堆焊然后修整的方法，如轴承端盖配合过松，可以使用冲子进行修整，然后将轴承打入端盖，针对大功率的电动机，可以使用电镀等方式进行修整
（1）FANUC发那科3、6、7、0、0i、16i、18i、21i等数控系统主板、PC板、IO板维修,如：A02B-2101-0012*/02B、A02B-0299-B802。
（2）FANUC发那科主轴驱动、伺服驱动、伺服电源维修。
如：A02B-0285-B801、A20B-2100-0030/121、A20B-6041-H108、BSV01、BSV01/05-AP、BSV01/05-AP1、A20B-1004-0740/04BR、A20B-1004-0740/04BR、A02B-0238-B53、A06B-6077-H106、A06B-6077-H111、A20B-2100-0760/120、A20B-2100-0760/06B、A06B-6130-H002等。
（3）FANUC发那科主轴电机、交流伺服电机。
如：A06B-0034-B075#0008、A06B-0034-B077#00008、A06B-0034-B177、A06B-0501-B004、A06B-0127-B077、A06B-0215-B000、A06B-0227-B300、A06B-0313-B005、A06B-0503-B033、A06B-0345-B2、A06B-0869-B900、A06B-0752-B200等。
发那科伺服电机维修：发那科伺服电机维修启动不转，刹车打不开维修型号：
A16B-A16B-A20B-1002-03 A20B-A20B-A20B- A20B-A20B-A20B- A20B-A20B-A20B- A20B-A20B-A20B- A20B-A20B-A20B-9000-T302 A20B-A20B-A20B- A20B-A20B-A20B- A20B-A20B-A20B- A20B-A20B-A20B- A20B-A20B-AT802 A20B-A20B-A60L-＃3.2A A20B-A20B-AT001 A20B-A20B-AT002 A20B-A20B-AT113 A20B-A20B-AT111 A20B-A20B-AT001 A20B-A20B-AT101 A20B-A20B-AT122 A20B-A20B-AT251 A20B-A20B-AT255 A20B-A20B-AT392 A20B-A20B-AT394 A20B-A20B-AV160 A20B-A20B-A20B- A20B-A20B-A20B- A20B-A20B-A20B- A20B-A20B-A20B- A20B-A20B-A20B- A20B-A20B- A20B-A20B-A06B-0114-B203维修
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