赐福伺服驱动器维修MDLL3015N00AN0I上电报警维修 上海仰光电子科技有限公司 赐福伺服器维修范围包括：不能运行、开不了机、不能启动、上电无显示、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等。
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伺服驱动器维修检测以及方法
1、 示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。
3、电机失速；(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。 处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。 c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。 (2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。 处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的,但是电机不动； (1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。 (2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮； 故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。 处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁； (1)故障原因：HALL相位错误。 处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。 (2)故障原因：HALL传感器故障 处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色； 故障原因：存在故障。 处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
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