上海新代伺服驱动器维修
,③将电抗器原先采用的只固定支撑腿的方式改进为使用底部有橡胶垫减振的压板或压块，并将其固定在电抗器底板上。在国内市场上，常用的交流伺服驱动器有很多品牌，以日本生产的产品居多，安川（YASKAWA），松下（PANASONIC），三菱（MITSUBISHI），索尼（SONY），三洋（SANYO）。基恩士（KEYENCE），还有德国的西门子（SIEMENS）。而我国的产品由于种种原因，性能与先进产品相比还有较大差距。伺服驱动器的工作目的，主要是根据伺服控制器送出的指令（P，T）工作。同步电机并非完全同步于旋转磁场，驱动器必须进行修正工作，使电机工作稳定不失步。所以驱动电机正确跟随控制指令工作是伺服驱动器的主要工作任务。伺服驱动器在主电源加上后的显示及意义，如下图所示。以上显示表示驱动器开机后，经内部自我诊断检测。其软硬件均无故障，驱动器只有在主电源和伺服控制电源（S-ON）都加电后，才能够正常工作。1）此处点亮代表驱动器控制电源加电。2）当驱动器SERVOON时此处指示为灭。3）此处点亮代表伺服电机当前速度大于或等于在Pn503中设定的值。4）此处点亮表示编码器反馈的当前电机速度超过在Pn502中预先设定的值。5）此处点亮表示当前驱动器输出速度超过在Pn502中预先设定的值。6）此处点亮表示当前驱动器输出的扭矩超过预先设定的值。7）此处点亮表示主电源供电正常。在垂直设计的伺服控制单元中，制动器制动时间的参数调整是非常关键的，如果设定不当，便会造成设备频繁报警，下图为垂直设计单元。需要注意的是该制动器不能够用在停止伺服电机运转上。仅仅用于当伺服电机停止运转时的位置保持。制动扭矩是电机额定扭矩的1.2倍。在该控制单元中有两个参数非常重要，Pn507制动信号输出时的电机速度，Pn508在控制电源切断后，制动信号延时输出的最大时间，下图可以反映出它们之间的关系。如何消除伺服电机超调量过大，同时避免响应时间过长，是PID调整的关键所在。系统响应的曲线如下图所示。增加比例增益P，减小积分时间都可以起到缩短调节时间的作用，但增加超调量，可能会引起系统的振荡。速度调节器的PI参数可以通过驱动器的自动调整功能进行自动设定，但是，如果自动设定与实际存在较大差距时，可以根据实际情况进行调整。在对变频器维修时首先要清楚变频器配置的设备和起到的作用。根据变频器维修现的故障，我们可以初步判断变频器哪里出现损坏。在变频器维修中，我们把维修分成：器件维修和变频器本身维修。①器件维修器件维修时，先检查与变频器相连的交流接触器、制动电阻、断路器等，看看这些器件能不能正常工作；②变频器维修测量与变频器相关的触点是否接触良好；③接入变频器的三相电有无短路或虚接的情况。变频器器件维修时要特别注意线路的虚接问题。如果线路虚接，启动变频器时可能不能启动，情况严重的可能损坏变频器本身。变频器维修前面谈过变频器的基本结构：遇到损坏的变频器时，先使用万用表初步检查如已确定是变频器内出现故障时，首先检查整流模块和逆变模块是否完好。如果整流模块损坏，在以后的维修中就要注意各种板卡是否有损坏；如果逆变模块损坏，就要检查驱动板卡是否完好。（2）当变频器内部的lGBT发生爆裂现象时，驱动板一定要更换。当变频器内部的lGBT损坏但外观良好时，再观察驱动板有没有明显的损坏，尤其是电容和模块。如果没有明晰的损坏，则要对驱动板进行测量。用数字表1~4KΩ档对每组触发线（为红、白双绞线）进行测量，观察其平衡度，偏差在1~2Ω是属于正常！由于驱动板内部没有参数，检测器件的检查确定驱动板没有问题后，把驱动板装到机器上，带电机试一下。如果检测器件损坏，则会有报警出现，这样就可以更换检测器件。①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降如有下降表明脉冲编码器不良更换编码器；以便故障时查对）。应检查电机线圈机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节测速机。伺服器维修因出现NC错误报警，NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；④没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。通用变频器维修中整流部分采用了二极管不可控桥式整流电路，中间滤波部分采用大电解电容作为滤波器，所以整流器的输入电流实际上是电容器的充电电流，呈较为陡峻的脉冲波，其谐波分量较大。为了消除谐波，通常情况下，在变频器维修中增加供电电源内阻抗。电源设备的内阻抗可以起到缓冲变频器直流滤波电容的无功功率的作用。这种内阻抗就是变压器的短路阻抗。当电源容量相对变频器容量越小时，则内阻抗值相对越大，谐波含量越小；电源容量相对变频器容量越大时，则内阻抗值相对越小，谐波含量越大。当电源内阻为4％时，可以起到很好的谐波抑制作用。所以选择变频器供电电源变压器时，最好选择短路阻抗大的变压器。在变频器维修中需要安装电抗器实际上是从外部增加变频器供电电源的内阻抗。在变频器的交流侧安装输入电抗器，抑制谐波电流。提高功率因数以及削弱输入电路中的浪涌电压、电流对变频器的冲击，削弱电源电压不平衡的影响，一般情况下，都必须加进线电抗器。交流电抗器的结构是在三相铁心上绕上三相线圈。实物外形如下图所示。由于电抗器是长期接入电路的，故导线截面积应足够大，应能允许长时间流过变频器的额定电流。其实，大多数变频器维修说明书中的选配件连接图上，往往都有加装输入电抗器这一部分的，如下图所示。但在实际安装过程中，用户的要求是价格低、满足使用要求就行了，使得技术人员在安装中也往往将输入电抗器“省略”掉了，虽然安装初期并无异常现象。殊不知，这样给日后的运行带来无尽的后患。例如，在某地安装了一台小功率变频器，先后出现了烧毁三相整流桥的故障。维修变频器为2.2kw，所配电机为1.1kw，且负载较轻，运行电流不到2A，电源电压在380V左右，很稳定。因而现场看不出什么异常。但先后更换了三台变频器。运行时间均不足二个月，检查都是三相整流桥烧毁，变频器维修现场全面检查，发现在同一车间、同一供电线路上还安装了另两台大功率变频器，三台变频器既有同时运行、也有不同时起/停的可能。根据现场分析后认为，大功率变频器的运行与起停，就是小功率变频器损坏的根源所在。流入两台大功率变频器的非线性电流，使得电源侧电压（电流）波型的畸变分量大大增加（相当于在现场安装了两台电容补偿柜，因而形成了动荡的电容投切电流），但对于大功率变频器而言，由于其内部空间较大，输入电路的绝缘处理易于加强，所以不易造成过压击穿，但小功率变频器，因内部空间较小，绝缘耐压是个薄弱环节，电源侧的浪涌电压冲击，便使其在劫难逃了。另外，在变频器维修中相对于电源容量而言。小功率变频器的功率显然太不匹配。当变频器的功率容量数倍小于电源容量时，变频器输入侧的谐波分量则大为增强，这种能量，即是危及变频器内三相整流桥的一个不容忽视的因素。变频器由多种部件组成，其中一些部件经长期工作后其性能会逐渐降低、老化，这也是变频器发生故障的主要原因，变频器维修保养时为了保证变频器长期的正常运转，变频器维修检测滤波电容问题，中间电路滤波电容，又称电解电容，其主要作用就是平滑直流电压，吸收直流中的低频谐波，它的连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加快其电解液的干涸，直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次，一般其容量减少20%以上应更换。在变频器维修中因冷却风扇出现故障导致变频器的功率模块是发热最严重的器件，其连续工作所产生的热量必须要及时排出，一般风扇的寿命大约为10Kh-40Kh。按变频器连续运行折算为2-3年就要更换一次风扇，直接冷却风扇有二线和三线之分，二线风扇其中一线为正极，另一线为负极，更换时不要接错。三线风扇除了正、负极外还有一根检测线，更换时千万注意，否则会引起变频器过热报警。交流风扇一般为220V、380V之分，更换时电压等级不要搞错。总之，变频器是一种电机调速装置,它高效节能,有着较高的性价比,应用于电机自动控制方面,随着应用的越来越广泛，变频器维修和保养成为了人们愈发重视的一个方面。变频器的无故障寿命大都维持在6-10年,而在此之后就会进入故障的高发期。例如像元器件的损坏、失效等故障现象频繁出现，这样就会影响他们的正常工作。变频器常见的故障在变频器维修的同时我们不断分析和总结，安川变频器维修过载故障：过载故障包括变频过载和外部设备过载。（1）变频器过载：常常由于加速时间太短、直流制动量过大或电网电压太低等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等解决故障。（2）外部设备过载：变频器维修中外部设备引起的原因可分为电机负载过重、制动装置故障、制动单位或电阻柜出现故障，因为在变频器在启动和运行时，输出能量给电机，多余的一部分能量，一部分在变频器电压转换过程中变为了热能散发掉，还有一部分多余的电能要通过制动单位和电阻柜消耗掉。如果多余的电能无法通过制动单位或电阻柜进行消耗。多的电能就会返回到变频器内，轻则变频器报警、烧坏保险，重则炸毁lGBT。安川变频器维修欠压、过压故障：当电压过小或过大时，变频器的检测器件会自动保护变频器，变频器会停止工作。欠压、过压故障主要是因为外部电源的故障引起的，也有少数故障是检测电路损坏引起的。安川变频器维修时遇到欠压、过压故障时，先检查判断是外部电源还是变频器本身的问题，将变频器的输出电源处的负载断开，再用万用表对变频器的输入端电压进行检测，如输入电压正常，输出电压高或低于380V则说明是变频器本身有故障。安川变频器维修过流故障：当电流过大时变频器启动过流保护，变频器停止工作。一般可从外部电器和变频器本身分析过流故障。1）安川变频器维修因参数设定问题：例如加速时间太短。PlD调节器的比例P、积分时间l参数不合理，超调过大，造成变频器输出电流振荡。②主电路板电源，电压通道被损坏，也会出现过流。变频器损坏的原因可能有：电路板上有导电颗粒造成电路板静电损坏、腐蚀性物质使电路板受到腐蚀、接地不良使得电路板零伏受干扰、连接插件不牢等。维修中，遇到过流故障，我们先用钳型电流表测量变频器输出的电流。看输出电流是否平衡，如果输出不


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