西门子伺服电机常见故障及维修：
第一．电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障:
此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。
第二．电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：
①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；
③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。
一、电机升温过高或冒烟电机故障
原因:
1.负载过大
2.两相运行
3.风道阻塞
4.环境温度增高
5.定子绕组相间或匝间短路
6.定子绕组接地
7.电源电压过高或过低
维修方法：
1.减轻负载或选择大容量电动机
2.清除风 道
3.采取降温措施
4.用万用表、电压表检查输入端电源电压
二、电机出现外壳带电现象电机故障
原因：
绕组受潮，绝缘老化，或引出线与接线盒壳碰;
维修方法：
对应电机维修方法：干燥、更换绕组;
二、电机出现外壳带电现象电机故障
原因：
绕组受潮，绝缘老化，或引出线与接线盒壳碰;
维修方法：
对应电机维修方法：干燥、更换绕组;
三、电机振动电机故障
原因：
1.转子不平衡
2.轴弯曲
3.皮带盘不平衡
4.气隙不均匀产生单边磁拉力
维修方法：
1.校正动静平衡
2.校直轴或更换轴弯曲不严重时可车去1-2mm然后配上套筒
3.校正平衡
4.重新调整
四、电流三相不平衡电机故障
原因：
1.电源电压严重不足
2.三相匝数不等
3.内部接线错误
维修方法：
1.检查电源电压
2.更换电动机或处理
3.改正接线
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