力士乐伺服驱动器维修报警故障;F2019 F2022 电机温度报警 (S-0-0204为温度限定参数) (1)检查机械是否有卡死导致电机过载发热
(2)检查电机到驱动器的温度电缆(X6-1、2)是否松动脱落
(3)电机温度传感器故障,更换电机
(4)驱动器温度检测回路故障,更换HCS功率单元
F2820 制动电阻报警 (1)减小减速度和速度命令值
(2)更换制动电阻,增加阻值
(3)HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X6-3,4)
(4)HMV-内部制动电阻故障,更换HMV电源模块
F2100 不正常的访问Flash 内存.每一次修改参数都立刻对Flash存储,造成内存溢出
(1)将S-0-0269参数的bit0置1
(2)使用MMC存储卡
F2074 电机当前位置超出绝对编码器监视窗口,断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大,超过了监视窗口值P-0-0095 复位重启或者重新建立位置参考点
F2048 电机内的电池耗尽 更换电机后盖内侧的蓄电池
F2008 电机类型改变,下载了一个新的参数文件到驱动器,或者驱动器*次上电,S-0-0141(电机类型)与当前的电机不*。直接复位即可
F8070 外部24V故障 检查24V电源和接线
F8069 内部+-15V 直流出错,内部有+24V转+-15V电路,它出现故障或内部的集成芯片短路
更换HCS或CSB
F8060 过流报警,驱动器内部电流超出zui大的允许电流 如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题,给予更换
F8838 制动电阻过流 (1)减小减速度和速度命令值
(2)更换制动电阻,增加阻值
(3)HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X6-3,4)
(4)HMV-内部制动电阻故障,更换HMV
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